智能矿山暨无人驾驶行业蓝皮书.pdf

2024

智能矿山暨无人驾驶

行业蓝皮书

中国矿业大学煤炭精细勘探与智能开发全国重点实验室丨徐州数字空间矿山研究院有限公司丨亿矿通

前言

随着近年来政策的推动以及无人驾驶等先进技术在矿山场景的应用，智能矿山建设已取得长

足的进步，为行业的高质量发展注入了技术驱动的希望。诸多政府机构、矿山企业、智能化技术

公司以及传统装备制造商都积极参与其中，贡献了自身的智慧和力量。各方的视角，关于智能矿

山的认知逐步形成，领域各异、专精不一，在智能矿山市场中通过技术交易进行着链接和扩散。

中国矿业大学煤炭精细勘探与智能开发全国重点实验室肩负国家给予的推动矿山智能化发展

的任务，相关师生积极参与企业一线的业务发展，在整个智能矿山产业链中扮演着技术链接者的

角色，同时也在多年的产业链合作中碰撞了各方的诉求和观点。在此背景下，中国矿业大学煤炭

精细勘探与智能开发全国重点实验室徐州数字空间矿山研究院，通过整理市场技术交易数据、走

访调研行业企业以及梳理整合相关理论研究，形成了《2024智能矿山暨无人驾驶行业蓝皮书》。

蓝皮书学习了一些优秀企业的经验做法，并获得了行业内相关机构的数据和观点支撑，同时

参考了众多专家的意见和建议。时间关系前期未能一一沟通，在此一并表达谢意。我们期望本蓝

皮书能以浅显之见，为行业内企业提供一些资料和信息，为在行业中摸索前行的从业者提供有益

的线索，为未来企业技术演进提供思考范式的参考。智能矿山的产业链组织方式演化是技术驱动

管理、管理驱动产业的结果，先进产业链组织方式的形成也将进一步为技术的发展和企业的商业

运营提供高效率的组织边界和业务边界，助力企业形成有效的商业模式。这是本蓝皮书所提出并

重点思考的问题，供参阅者斟酌讨论。

3

1智能矿山及无人驾驶发展背景

1.1智能矿山概念与无人驾驶关系

1.2智能矿山及无人驾驶发展历程

1.3智能矿山及无人驾驶发展动力

1.4智能矿山及无人驾驶产业链分析

2智能矿山及无人驾驶市场现状

2.1智能矿山建设现状

2.2智能矿山市场规模

2.3矿山无人驾驶主要场景

2.4矿山无人驾驶市场现状

目录

CONTENTS3智能矿山解决方案和发展目标

3.1空天地智能矿山总体架构

3.2基于空天地框架的产业链协同演进

4智能矿山及无人驾驶产业趋势展望

4.1智能矿山产业发展趋势

4.2矿山无人驾驶未来展望

1智能矿山及无人驾驶发展背景

1.1智能矿山概念与无人驾驶关系

1.2智能矿山及无人驾驶发展历程

1.3智能矿山及无人驾驶发展动力

1.4智能矿山及无人驾驶产业链分析

2智能矿山