SJ-ZQ-4-2007-汽车转向柱万向节相位角确定规范.doc

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编号

SJ-ZQ-4－2007

代替

密级

商密3级▲

股份有限公司内部技术规范

汽车转向柱万向节相位角确定规范

2007-03-2

股份有限公司?发布

前言

本技术规范用于确定转向柱相位角大小。

本规范由汽车工程研究院底盘所负责起草；

本规范由汽车工程研究院项目处进行管理和解释；

本规范主要起草人员：

本规范的版本记录和版本号变动与修订记录

版本号

制定/修订者

制定/修订日期

批准

日期

汽车转向柱万向节相位角确定规范

1适用范围

本规范适用于所有安装有双十字轴式万向节的转向柱汽车。

2目的与作用

转向系统布置初步确定后，通过本规范确定转向柱万向节最优相位角，指导、验证转向柱布置设计工作，使转向角速度比满足设计要求。

3名词解释

转向柱万向节相位角：转向柱下轴链接两端的万向节叉平面的夹角；其方向判定方法（如图1）：从方向盘角度往下看，转向下轴上2处节叉平面2-2到转向器小齿轮3处节叉平面3-3，沿顺时针为正；其范围大小为-90°～+90°。

图1

图1各代号表示中：

1表示方向盘上轮缘面中心点

2表示转向柱上、下轴轴线交点

3表示转向柱下轴与转向器小齿轮轴线交点

L1、L2、L3分别表示转向柱上、下轴、转向器小齿轮

δ+表示转向柱万向节相位角

4转向柱万向节相位角确定方法

在转向系统初步布置后，做一垂直于转向下轴轴线的平面A，转向柱上轴轴线L1和转向器小齿轮轴线L3分别投影在平面A上，为L1’和L3’，其夹角α即为转向系统该布置状态下的相位角δ+，其方向为从L1’到L3’，顺时针

ab

a

b

图2

6转向角速度比计算

其中：转向角速度比

转向器小齿轮输出角速度

转向柱上轴输入角速度

a转向柱上轴和下轴轴线夹角（锐角）

b转向柱下轴和转向器小齿轮轴线夹角（锐角）

α最佳相位角

y角位移，范围为0-360°

经验算，夹角α即为转向系统该布置状态下的最优相位角δ+。

如果0.951.05,则转向系统布置满足要求；如果1.05或0.95,则转向系统布置不满足要求，需要重新调整转向系统布置硬点，使转向角速度比满足要求。

5引用资料

徐灏、邱宣怀、蔡春源，《机械设计手册》第4卷机械工业出版社