SJ-ZQ-7－2007 稳态回转分析评价规范_070625.doc

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编号

SJ-ZQ-7－2007

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密级

商密3级▲

股份有限公司内部技术规范

稳态回转分析评价规范（试行）

2007-06-09制订2007-07

股份有限公司?发布

前言

本规范提出了稳态回转仿真分析的分析方法、工况设置以及判定基准，是对现行分析和判定方法的归纳和总结。

本规范由汽车工程研究院底盘所负责起草；

本规范由汽车工程研究院项目处进行管理和解释；

本规范主要起草人员：

本规范的版本记录和版本号变动与修订记录

版本号

制定/修订者

制定/修订日期

批准

日期

稳态回转分析评价规范（试行）

1适用范围

本规范适用于汽车操纵稳定性中的稳态回转分析与评价。

2引用标准

GB/T-6323.6_94汽车稳态回转试验

GB/T-12534汽车道路试验方法通则

GB/T-13047汽车操纵稳定性指标限值与评价方法

3基本术语

稳态回转试验：改变横向加速度，以一定车速在固定半径的圆弧上行驶，从而对汽车的不足转向及过度转向特性、侧倾特性、最大横向加速度、保舵力等进行评价的试验，改变横向加速度可采用定半径法、定转向盘转角连续加速法及定车速法实现。

中性转向点的侧向加速度αn：为前、后桥侧偏角差与侧向加速度关系曲线上，斜率为零处的侧向加速度值。

车箱侧倾度γn：为车箱侧倾角与侧向加速度关系曲线上侧向加速度值为2m/s2处的平均斜率（纵坐标除以横坐标值）计算。

不足转向度Kn：按前、后桥侧偏角差值与侧向加速度关系曲线上侧向加速度值为2m/s2处的平均斜率（纵坐标除以横坐标值）计算。

仿真步长：每步计算所需的时间。

4分析输入条件

稳态回转试验采用定方向盘转角缓慢加速的方法，回转半径为15m，而动力学分析软件中稳态回转分析可采用定半径法连续加速法以及定转向盘转角连续加速法，两种方法的输入条件有一些不同。

4.1定半径连续加速法输入条件

该方法属于闭环仿真分析，是通过修正方向盘转角来保证回转半径保持不变，方向盘转角可通过软件自动进行控制，各项输入条件见表1：

表1ADAMS软件分析输入条件表

回转半径

路面文件

方向盘转角

车速变化

仿真步长

仿真时间

15m

mdi_2d_flat.rdf

软件控制

10～45

0.01（推荐）

≥45s

4.2定方向盘转角连续加速法输入条件

该方法属于开环仿真分析。由于不同的车型参数不同，要计算出相同转向半径下的转向盘转角，应首先计算汽车转向半径与前轮转角的关系，其计算公式如下：

在极低的车速下，假设忽略侧偏角时的转向半径为R0，则上述公式可简化为，由该公式可计算出前轮转角从而推出方向盘转角值。

为保证与试验情况一致，设置初始回转半径为15m，通过上述公式计算出方向盘转角后在进行整车分析时保持该转角不变，而车速、仿真步长和仿真时间的输入设置与定半径连续加速法相同（表2）。

表2ADAMS软件分析输入条件表

路面文件

车速变化

仿真步长

仿真时间

mdi_2d_flat.rdf

10～45km/h

0.01（推荐）

≥45s

5评价内容及方法

采用上述输入条件可进行以下的内容的整车稳态回转分析：改变整车轮距、轴距的稳态回转分析；改变对操稳性能影响较大的关键部件的前后对比分析，如换不同车的后轴；不同载荷情况对整车稳态回转性能的影响，如空载或满载等；改变悬架参数对整车稳态回转性能的影响等。

常用的稳态回转评价方法有：比较评价法和客观评价法。

5.1比较评价法

比较评价法是用不同工况下的整车稳态回转的仿真值与理论值或同类车型（如参考车）试验值进行比较，从而判断整车稳态回转性能的优劣，该方法对于缺乏详细的结构数据阶段非常实用。

常用的比较参数有：横摆角度曲线、侧倾角曲线、方向盘转角曲线、质心处侧偏角曲线，详细评价方法见汽车横向动力学等相关理论。

5.2客观评价方法

在客观评价中是按照中性转向点的侧向加速度值αn、不足转向度Kn、车箱侧倾度γn三项指标进行评价计分，相应评价值的极限值和计算公式如下：

表3稳态回转评价指标极限值

车型

评价指标

α0

α1

K0

K1

γ0

γ1

轿车、客车和货车，最大总质量≤2.5t

5.0

9.8

1.0

0.5（1）

0.4

0.24（1）

1.2

0.7

客车和货车，2.5t＜最大总质量≤6t

4.0

8.0

1.2

0.5

客车和货车，最大总质量＞6t

3.0

6.0

1.2

1.4（1）

注：1）用于最高车速大于160km/h的汽车。

2）用于最大总质量大于9t的客车。

中性转向点侧向加速度的评价分值公式：

（注：当数值大于100时，按100分计）

不足转向度的评价分值公式：

（注：当数值大于100时，