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基于信息融合的机器人导航方法的分析与研究

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李敏

【摘要】現代社会科技发展迅猛，给社会生活带来更多的便捷。在现代社会的高科技产品当中，机器人导航技术属于相对先进的技术之一，而机器人导航技术又分为多种，例如信息融合导航技术。论文针对信息融合机器人导航技术进行阐述，分析该项技术的原理。

【Abstract】Withtherapiddevelopmentofscienceandtechnologyinmodernsociety，moreconveniencehasbeenbroughttosociallife.Amongthehigh-techproductsinmodernsociety，robotnavigationtechnologyisoneoftherelativelyadvancedtechnologies.Therobotnavigationtechnologyisdividedintoavarietyoftypes，suchasinformationfusionnavigationtechnology.Thispaperexpoundstherobotnavigationtechnologybasedontheinformationintegration，andanalyzestheprincipleofthetechnology.

【关键词】信息融合；机器人；导航

【Keywords】intelligenceintegration；robot；navigation

TP242.6【文献标志码】A1673-1069（2017）12-0189-02

1引言

信息融合机器人导航技术，是作用于机器人运行的路线引导，属于任务命令技术，通过对周边环境的信息规划出机器人行动的整体路径，并使机器人在行动中，能够对周边的环境进行感知，进而在系统的处理下自动做出合理的调整，最终达到行动的目的。由此可见，机器人通过信息融合导航技术的行动，需要保证自动化、安全性、便捷性等特点，而实现该项技术特点，主要依靠传感器与系统的处理。

2信息融合机器人导航技术概述

信息融合机器人导航技术的运行，首先需要对机器人运行的行动路线进行整体的规划，之后通过传感器的收集数据功能[1]。在机器人行动当中，不断的对周边环境进行实时收集，并传输至机器人分析系统，通过分析系统的分析决策，使机器人对于周边实际因素做出回避、移动、停止、调整等举动。

而基于该项技术的复杂性与周边环境的多样性，机器人的数据收集功能，不能通过单一数量与种类的传感器来执行，需要通过多种能够识别动态因素的传感器实现，例如视觉传感器、超声波传感器、红外线传感器、雷达传感器等等。此外，在多种传感器的运作下，所收集到的信息之间是互补的关系，但同时也会有信息多余，对于机器人的行为而言，多余的信息对机器人判断市场有十分不利的影响，因此需要通过其他技术将信息融合消化，以此才能保证机器人的行为决策达到精确的程度。

3机器人信息融合技术的原理

机器人信息融合技术，其定义为通过计算机的处理，将实时的信息按照顺序在系统的规则之下进行自动化的分析、整合，最终得出符合指令目的的最佳决策[2]。由此可见，机器人信息融合技术的特征在于，信息融合技术的运行是从多层面角度上，按照顺序对信息处理、信息融合技术包括了观测、互通、分析、整合等功能。

机器人信息融合技术的分析功能，其运转的基础在于计算机算式，通过算式将多个信息整合、计算，最终出来的就是精确的指令。在算式的基础之上，就需要具备一个精确的数据进行保证，因此机器人信息融合技术分析功能当中，还应当包含对初始化信息的核对、校准等功能，使算式的基础数据精细化。

4信息融合机器人导航技术系统组成

4.1传感器信息采集系统

传感器信息采集系统，即为多种类、多数量的传感器组合[3]。该模块的作用是连接外部信息和内部处理系统，是整个系统运作流程中最先导的流程，机器人的任何行为都与传感器密不可分。在传感器对外部信息采集完毕后，会将信息整合传输至后置系统当中，因此传感器信息采集系统的功能还包括了信息整合与传输的功能。

4.2自定义系统

机器人在进行任务时，因为外部环境的变化，需要实时、及时的调整自身的位置与姿势，此行为的支撑系统就是自定义系统。机器人的运作如果只单靠传感器进行，那么难免会造成误差，所以就需要自定义系统与传感器进行组合，以此优化机器人的运作。自定义系统的形成，主要依赖于扩展卡尔曼滤波器、多样化传感器组合、光电编码器的信息收集处理，之后自定义系统对收集而来的信息，进行分析排除信息当中的误差，最终校准