农业现代化智能农机装备研发方案.doc

农业现代化智能农机装备研发方案

TOC\o1-2\h\u18359第1章研发背景与意义 3

259831.1农业现代化发展现状 3

118051.2智能农机装备在农业现代化中的作用 3

655第2章智能农机装备技术发展趋势 4

322032.1国际智能农机装备技术发展动态 4

225452.2国内智能农机装备技术发展现状与趋势 4

1087第3章研发目标与总体设计 5

127763.1研发目标 5

104353.2总体设计思路与原则 5

167313.2.1总体设计思路 5

189513.2.2总体设计原则 6

6874第4章关键技术研究 6

3304.1智能感知技术 6

140624.1.1土壤参数感知技术 6

164064.1.2作物生长状况感知技术 6

142304.1.3设备状态感知技术 6

93744.2无人驾驶技术 6

321604.2.1车载导航与定位技术 7

5694.2.2车辆控制技术 7

137644.2.3智能决策与路径规划技术 7

180684.3数据处理与分析技术 7

8984.3.1多源数据融合技术 7

270214.3.2数据挖掘与分析技术 7

246014.3.3云计算与大数据技术 7

17627第5章智能农机装备硬件研发 7

138425.1硬件系统总体设计 7

230155.1.1农机主体结构设计 8

179645.1.2传感器系统设计 8

326445.1.3控制系统设计 8

22265.1.4执行机构设计 8

323705.1.5通信系统设计 8

57655.2传感器选型与设计 8

68505.2.1传感器选型原则 8

162175.2.2传感器设计 8

147465.3控制系统设计 9

243115.3.1控制系统架构 9

35675.3.2控制策略设计 9

208735.3.3控制算法设计 9

194975.3.4控制系统硬件设计 9

10033第6章智能农机装备软件研发 9

91686.1软件系统总体设计 9

311056.1.1系统架构 9

306406.1.2功能模块设计 9

65436.2无人驾驶算法研究 10

205066.2.1路径规划算法 10

173316.2.2速度控制算法 10

82336.2.3转向控制算法 10

118306.3数据处理与分析算法研究 10

323096.3.1数据预处理算法 10

129206.3.2特征提取算法 10

125066.3.3模式识别算法 10

3167第7章智能农机装备系统集成与调试 11

156797.1系统集成方案 11

189477.1.1系统架构设计 11

185577.1.2系统硬件集成 11

56197.1.3系统软件集成 11

279887.2系统调试与优化 11

62917.2.1硬件调试 11

288297.2.2软件调试 11

208257.2.3系统集成调试 11

210057.2.4系统调试过程中的问题及解决方法 12

3821第8章智能农机装备试验与评价 12

256678.1试验方案设计 12

96118.1.1试验目的 12

118468.1.2试验对象 12

156268.1.3试验方法 12

107068.1.4试验步骤 12

72808.2功能评价指标体系 13

197498.2.1作业效率指标 13

181898.2.2作业质量指标 13

10728.2.3能耗指标 13

80388.2.4安全性指标 13

72568.3试验结果分析 13

98488.3.1作业效率方面，智能农机装备较常规农机装备具有显著优势，作业速度、作业面积和作业时间等指标均优于常规农机装备。 13

325508.3.2在作业质量方面，智能农机装备表现出较高的作业均匀度和较低的作物损伤率、作物损失率，说明其在保证作物生长质量方面具有良好功能。 13

251178.3.3在能耗方面，智能农机装备的单位作业面积能耗和单位作业时间能耗均较低，有利于降低农业生产成本。 13

152618.3.4在安全性方面，智能农