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移动机器人定位需求分析
摘要
如今科技技术不断发展，智能系统越来越多的应用到人们的日常生活中。智能机器人在生活、工业、生产、服务等领域能够更好的满足人们的需求，提供更多的便利。室外的定位系统得到诸多应用，而室内的定位却没有得到很好的解决，因此各种室内定位系统层出不穷。而此系统中有着很多优点，对时间的辨别程度十分高、定位的能力是其他无法比较的、硬件结构简单、定位精度优于传统定位技术等优点，在室内定位领域有着其无可取代的地位。本设计主要以机器人为背景，通过超宽带技术来实现室内定位系统。主要提高基于UWB的室内定位系统的精确度以及利用机器
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