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新时达机器人入门

1认识STEP机器人

【学习目标】

掌握机器人系统的构成;

了解机器人系统中每一部分的含义;

了解机器人的一些重要参数;

了解STEP机器人的编程方式;

STEP机器人是一种模拟人手臂、手腕和手功能的机电一体化装置，可以对物体

运动的位置、速度、加速度进行精确控制，从而完成某一工业生产的作业要求。

STEP机器人系统由机械本体、控制柜、示教器组成。如下图所示

STEP机器人的软件系统

STEP机器人的硬件系统

电机交流伺服电机(多摩川、婓叶、拉法特)

减速机谐波减速机和RV减速机

CPU32位高速

380v/3相4线目前开发有码垛Pallet、焊接Arc、折弯Bend功能包。输入

电源

I/O设备自主I/O、魏德米勒I/O(裸机标配16DI,16DO)

1.1机器人的用途

新时达机器人现可以进行弧焊，搬运，折弯。

1.2新时达机器人的型号

目前新时达机器人有SD系列，SA系列，SR系列，SP系列。

SD系列:SD500E，SDA500E，SD700E，SDA700E;

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SA系列:SA1400，SA1400A，SA1800;

SR系列:SR20，SR50E,SR50B,SR165，SR210;

SP系列:SP120，SP200，SP275;

具体介绍请参考样本和本体使用说明书;

1.3机器人的主要参数(SA1400为例)

手部负重:6KG

运动轴数:6

运动范围:1400mm

安装方式:正装、吊装

重复定位精度:正负0.05mm

最大速度:1500mm/s

其他参数和其他机型请参考本体使用说明书;

1.4STEP机器人的安装环境

环境温度:0-45摄氏度

环境湿度:普通:75%RH

振动:4.9m/s2以下

其他参数和其他机型请参考本体使用说明书;

1.5STEP机器人的编程方式

在线编程，暂时不具备离线仿真功能;

2搬运、拆箱、连线机器人

【学习目标】

掌握机器人的拆箱;

掌握机器人的搬运、固定和倒装具体操作;

掌握机器人的线路连接;

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2.1拆箱机器人

将机器人从木箱中取出，拆箱后如下图所示。具体操作请参考本体使用说明书

和快速操作手册。

拆箱后

检查机器人本体并无损坏，配件有无短缺(请参考配件清单表)，以SA1400裸

机为例，应包含本体一个，控制柜一个，示教器一个，动力线缆一个，编码器线缆

一个，示教器。

根据机器人本体规格和控制柜规格选择合适的场地，用M16螺钉固定机器人本

体和控制柜在水平地面上，保证其不会