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SDXX-EX系列多功能电力监测仪表用户手册

6．数字通讯

6.1MODBUS协议简述

SDXX-EX系列仪表使用的是MODBUS-RTU通讯协议，

MODBUS协议详细定义了校验码、数据序列等，这些都是特

定数据交换的必要内容。MODBUS协议在一根通讯线上采用

主从应答方式的通讯连接方式。首先，主计算机的信号寻址到

一台唯一地址的终端设备（从机），然后，终端设备发出的应

答信号以相反的方向传输给主机，即：在一根单独的通讯线上

信号沿着相反的两个方向传输所有的通讯数据流（半双工的工

作模式）。

MODBUS协议只允许在主机（PC，PLC等）和终端设

备之间通讯，而不允许独立的终端设备之间的数据交换，这样

各终端设备不会在它们初始化时占据通讯线路，而仅限于响应

到达本机的查询信号。

6.2查询–回应周期

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6.2.1主机查询

查询消息帧包括设备地址码、功能码、数据码、校验码。

地址码表明要选中的从机设备；功能代码告之被选中的从设备

要执行何种功能，例如功能代码03或04是要求从设备读寄存

器并返回它们的内容；数据码包含了从设备要执行功能的其它

附加信息，如在读命令中，数据码的附加信息有从何寄存器开

始读及要读的寄存器数量；校验码用来检验一帧信息的正确

性，为从设备提供了一种验证消息内容是否正确的方法，它采

用CRC16的校准规则。

6.2.2从机响应

如果从设备产生正常的回应，在回送数据帧中应有从机地

址码、功能码、数据码和CRC16校验码。数据信息码则包括

了从设备收集的数据：如寄存器值或状态。如果有错误发生，

从机不产生响应。

6.3传输方式

传输方式是指一个数据帧内一系列独立的数据结构以及

用于传输数据的有限规则，下面定义了与MODBUS协议–

RTU方式相兼容的传输方式。每个字节的位：1个起始位、8

个数据位、（奇偶校验位、）1个停止位（有奇偶校验位时）或

2个停止位（无奇偶校验位时）。

6.4协议

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当数据帧到达终端设备时，它通过一个简单的端口“”进入

被寻址到的设备，该设备去掉数据帧的信封“”（数据头），读取

数据，如果没有错误，就执行数据所请求的任务，然后它将自

己生成的数据加入到取得的信封“”中，把数据帧返回给发送者。

返回的响应数据中包含了以下内容：终端从机地址（地址码）、

被执行了的命令（功能码）、执行命令生成的被请求数据（数

据码）和一个校验码（校验码）。发生任何错误都不会有成功

的响应。

6.4.1数据帧的结构

即：报文格式。

地址码功能码数据码校验码

1个BYTE1个BYTEN个BYTE2个BYTE

6.4.2地址码

在帧的开始部分，由一个字节（8位二进制码）组成，十

进制为0～255，在我们的系统中只使用1~247,其它地址保留。

这些位标明了用户指定的终端设备的地址，该设备将接收来自

与之相连的主机数据。每个终端设备的地址必须是唯一的，仅

仅被寻址到的终端会响应包含了该地址的查询。当终端发送回

一个响应，响