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工业机器人技术基础试卷练习题附答案

一、单选题（共24题，36分）

1、直角坐标机器人每两个运动自由度之间的夹角为（）

（1.5）

A、锐角

B、直角

C、钝角

D、任意角

正确答案：B

解析：

2、关节机器人根据结构不同有不同的分类，其中（）轴的串联机器人使用

最多，广泛应用于焊接、涂装、转配、码垛等领域。

（1.5）

A、4

B、5

C、6

D、7

正确答案：C

解析：

3、需要精确移动以及负载较大时，一般使用（）。

（1.5）

A、龙门机器人

B、SCARA机器人

C、Delta机器人

D、关节机器人

正确答案：A

解析：

4、运动速度最快的工业机器人是（）。

（1.5）

A、直角坐标机器人

B、SCARA机器人

C、关节机器人

D、Delta机器人

正确答案：D

解析：

5、食品分拣一般使用（）机器人。

（1.5）

A、直角坐标

B、6轴关节

C、Delta

D、SCARA

正确答案：C

解析：

6、如图所示机器人是（）。

（1.5）

A、直角坐标机器人

B、SCARA机器人

C、Delta机器人

D、关节机器人

正确答案：B

解析：

7、如图所示为（）。

（1.5）

A、串联机器人

B、并联机器人

C、6轴机器人

D、其他类型机器人

正确答案：B

解析：

8、在平面机构中，移动副具有（）。

（1.5）

A、两个约束一个自由度

B、两个自由度一个约束

C、三个约束

D、三个自由度

正确答案：A

解析：

9、工业机器人机座一般使用（）减速器。

（1.5）

A、谐波减速器

B、RV减速器

C、行星减速器

D、其他减速器

正确答案：B

解析：

10、（）是工具机械和精密机械上最常用的传动元件，其主要功能是将旋转

运动转换成线性运动，或将扭矩转换成轴向反复作用力。

（1.5）

A、蜗轮蜗杆

B、滚珠丝杆

C、齿轮齿条

D、同步带

正确答案：B

解析：

11、传动发热量大，容易齿面磨损的是（）。

（1.5）

A、行星齿轮传动

B、滚珠丝杠传动

C、蜗轮蜗杆传动

D、同步带传动

正确答案：C

解析：

12、中小型串联机器人多采用（）驱动。

（1.5）

A、普通交、直流电动机

B、交、直流伺服电动机

C、步进电动机

D、直线电动机

正确答案：B

解析：

13、（）是指给出关节的位置、速度、加速度，求各个杆件的位置、姿态、

速度、加速度、角速度、角加速度的问题。

（1.5）

A、正运动学问题

B、逆运动学问题

C、正动力学问题

D、逆动力学问题

正确答案：A

解析：

14、抓取对象种类较多，外形差别较大的情况下优先选用（）。

（1.5）

A、简单的夹持机构

B、多夹持机构

C、柔性夹持机构

D、仿人手型夹持机构

正确答案：B

解析：

15、（）是利用气泵压缩空气形成高速射流，将吸盘腔内的空气带走，形

成负压，使得物体被吸盘吸住。

（1.5）

A、气压排气式吸盘

B、气流负压式吸盘

C、真空泵排气式

D、都不是

正确答案：B

解析：

16、按照控制系统的开放程度，工业机器人广泛采用的控制系统是（）。