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《运动控制技术》主讲教师：齐美星交流变频控制系统—变频SPWM输出
变频器逆变电路PWM控制该方式简单，但输出电压的谐波太大；电机谐波损耗增加，发热严重甚至烧坏电机；转矩脉动较大，低速运行时影响转速的平稳。
变频器SPWMSPWM-即正弦波脉宽调制技术SPWM可以较好的解决上述问题，PWM波形直接控制各个开关可以得到脉冲宽度和各脉冲间的占空比可变的呈正弦变化的输出脉冲电压电压，能获得理想的控制效果，输出电流近似正弦。
单极性SPWM-uc为三角载波；ur为正弦调制波；uo为调制后的矩形波。
双极性SPWM-uc为三角载波；ur为正弦调制波；uo为调制后的矩形波。
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