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人机合作背景下建筑机器人的施工策略研究(1).pdfVIP

人机合作背景下建筑机器人的施工策略研究(1).pdf

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2023年7月下施工技术(中英文)

第52卷第14期CONSTRUCTIONTECHNOLOGY53

DOI:107672/sgjs2023140053

人机合作背景下建筑机器人的施工策略研究∗

1,2,321

段瀚,陈琳欣,郭红领

(1.清华大学建设管理系,北京100084;2.广东博嘉拓建筑科技有限公司,广东佛山528000;

3.广东博智林机器人有限公司,广东佛山528000)

[摘要]建筑机器人作为一种新型生产要素,已成为智能建造实施的重要抓手。随着机器人自动化、智能化水平的

不断提高,其不仅可优化施工组织关系,还可促进施工过程细化与分工。基于墙面瓷砖铺贴施工场景,分析了建筑

机器人驱动下的施工组织优化模式,明确了人⁃机器人共存下的3种合作策略,即界面分工与人机协作、工序分工与

人机协同、决策分工与人机融合。同时,结合具体案例,探索了协作、协同、融合3个策略行业实践,为建筑机器人

深度应用和智能建造快速发展提供相关参考。

[关键词]建筑机器人;施工组织;优化;人机合作;策略

[中图分类号]TU17[文献标识码]A[文章编号]2097⁃0897(2023)14⁃0053⁃07

ConstructionStrategyResearchofConstructionRobotWithinthe

ContextofHuman⁃robotCooperation

1,2,321

DUANHan,CHENLinxin,GUOHongling

(1.CollegeofCivilEngineering,TsinghuaUniversity,Beijing100084,China;

2.GuangdongBuildGreatConstructionEngineeringCo.,Ltd.,Foshan,Guangdong528000,China;

3.GuangdongBrightDreamRoboticsCo.,Ltd.,Foshan,Guangdong528000,China)

Abstract:Constructionrobots,asanew⁃typeproductionelement,havecontributedtothe

implementationofintelligentconstruction.Withtheadvancementoftheintelligenceandautomationof

constructionrobots,thiscannotonlyoptimizeconstructionorganizationbutalsopropelthebreakdownof

constructionprocessesandworkallocation.Takingtilingonwallasatypicalexample,thisresearch

analyzesconstructionorganizationoptimizationpatternsunderconstructionrobotsanddeterminesthree

human⁃robotcooperationstrategies,interface⁃basedworkallocationan

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