人机合作背景下建筑机器人的施工策略研究(1).pdfVIP

２０２３年７月下施工技术（中英文）

第５２卷第１４期ＣＯＮＳＴＲＵＣＴＩＯＮＴＥＣＨＮＯＬＯＧＹ５３

ＤＯＩ：１０７６７２／ｓｇｊｓ２０２３１４００５３

人机合作背景下建筑机器人的施工策略研究∗

１，２，３２１

段瀚，陈琳欣，郭红领

（１．清华大学建设管理系，北京１０００８４；２．广东博嘉拓建筑科技有限公司，广东佛山５２８０００；

３．广东博智林机器人有限公司，广东佛山５２８０００）

［摘要］建筑机器人作为一种新型生产要素，已成为智能建造实施的重要抓手。随着机器人自动化、智能化水平的

不断提高，其不仅可优化施工组织关系，还可促进施工过程细化与分工。基于墙面瓷砖铺贴施工场景，分析了建筑

机器人驱动下的施工组织优化模式，明确了人⁃机器人共存下的３种合作策略，即界面分工与人机协作、工序分工与

人机协同、决策分工与人机融合。同时，结合具体案例，探索了协作、协同、融合３个策略行业实践，为建筑机器人

深度应用和智能建造快速发展提供相关参考。

［关键词］建筑机器人；施工组织；优化；人机合作；策略

［中图分类号］ＴＵ１７［文献标识码］Ａ［文章编号］２０９７⁃０８９７（２０２３）１４⁃００５３⁃０７

ＣｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎＳｔｒａｔｅｇｙＲｅｓｅａｒｃｈｏｆＣｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎＲｏｂｏｔＷｉｔｈｉｎｔｈｅ

ＣｏｎｔｅｘｔｏｆＨｕｍａｎ⁃ｒｏｂｏｔＣｏｏｐｅｒａｔｉｏｎ

１，２，３２１

ＤＵＡＮＨａｎ，ＣＨＥＮＬｉｎｘｉｎ，ＧＵＯＨｏｎｇｌｉｎｇ

（１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＣｉｖｉｌＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＴｓｉｎｇｈｕａＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８４，Ｃｈｉｎａ；

２．ＧｕａｎｇｄｏｎｇＢｕｉｌｄＧｒｅａｔＣｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｆｏｓｈａｎ，Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ５２８０００，Ｃｈｉｎａ；

３．ＧｕａｎｇｄｏｎｇＢｒｉｇｈｔＤｒｅａｍＲｏｂｏｔｉｃｓＣｏ．，Ｌｔｄ．，Ｆｏｓｈａｎ，Ｇｕａｎｇｄｏｎｇ５２８０００，Ｃｈｉｎａ）

Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｒｏｂｏｔｓ，ａｓａｎｅｗ⁃ｔｙｐｅｐｒｏｄｕｃｔｉｏｎｅｌｅｍｅｎｔ，ｈａｖｅｃｏｎｔｒｉｂｕｔｅｄｔｏｔｈｅ

ｉｍｐｌｅｍｅｎｔａｔｉｏｎｏｆｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｔｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎ．Ｗｉｔｈｔｈｅａｄｖａｎｃｅｍｅｎｔｏｆｔｈｅｉｎｔｅｌｌｉｇｅｎｃｅａｎｄａｕｔｏｍａｔｉｏｎｏｆ

ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｒｏｂｏｔｓ，ｔｈｉｓｃａｎｎｏｔｏｎｌｙｏｐｔｉｍｉｚｅｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎｂｕｔａｌｓｏｐｒｏｐｅｌｔｈｅｂｒｅａｋｄｏｗｎｏｆ

ｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｐｒｏｃｅｓｓｅｓａｎｄｗｏｒｋａｌｌｏｃａｔｉｏｎ．Ｔａｋｉｎｇｔｉｌｉｎｇｏｎｗａｌｌａｓａｔｙｐｉｃａｌｅｘａｍｐｌｅ，ｔｈｉｓｒｅｓｅａｒｃｈ

ａｎａｌｙｚｅｓｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｏｒｇａｎｉｚａｔｉｏｎｏｐｔｉｍｉｚａｔｉｏｎｐａｔｔｅｒｎｓｕｎｄｅｒｃｏｎｓｔｒｕｃｔｉｏｎｒｏｂｏｔｓａｎｄｄｅｔｅｒｍｉｎｅｓｔｈｒｅｅ

ｈｕｍａｎ⁃ｒｏｂｏｔｃｏｏｐｅｒａｔｉｏｎｓｔｒａｔｅｇｉｅｓ，ｉｎｔｅｒｆａｃｅ⁃ｂａｓｅｄｗｏｒｋａｌｌｏｃａｔｉｏｎａｎ