研究和设计了飞行器的姿态检测系统.docx

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2024-09-08 发布于湖北
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研究和设计了飞行器的姿态检测系统

摘要

随着飞行器技术的快速发展，对于飞行器在空间之中的姿态测量和掌控已经成为不可或缺的一部分。本次毕业设计主要是针对姿态检测设计了一种基于STM32的姿态系统设计方案。姿态检测系统平台利用六自由度惯性检测单元MPU6050将采集到的原始姿态信息将模拟信号转化为数字信号发送给主控制器STM32，惯性检测单元的数字信号即原始姿态数据通过主控制器进行融合,通过计算并得到对应的俯仰角、翻滚角和航向角，主控制器将姿态解算后的数据通过OLED在系统平台上显示并通过NB-IOT发送到云平台上实现入云。在云平台上就可直接进行实时检测飞