工业机器人操作与运维流程 课件全套 第1--7章 工业机器人操作安全---工业机器人系统维护与维修.pptx

第一章

工业机器人操作安全

1+X证书制度试点培训用书

工业机器人操作与运维教程

知识目标

掌握工业机器人安全操作规程。

熟悉现场安全标识。

熟悉现场安全防范措施。

熟悉工业机器人系统标识。

工业机器人操作安全

工业机器人操作安全

操作注意事项

学习内容

01

安全操作规程

与防范措施

安全操作规程

安全操作环境：操作人员在操作工业机器人时，不仅要考虑工业机器人的安全，还要保证整个工业机器人系统的安全。

在操作工业机器人时必须具备安全护栏及其他安全措施。错误操作可能会导致工业机器人系统的损坏，甚至造成操作人员和现场人员的伤亡。

安全操作规程与防范措施

工业机器人不得在下列任何一种情况下使用。

燃烧的环境。

可能发生爆炸的环境。

有无线电干扰的环境。

安全操作规程与防范措施

以运送人或动物

为目的情况。

0406

05

水中或其他液体中。

操作人员攀爬在

工业机器人上或

悬吊于工业机器

人下。

安全操作规程与防范措施

操作注意事项

只有经过专门培训的人员才能操作工业机器人，操作人员在操作工业机器人时需要注意以下事项。

安全操作规程与防范措施

禁止在工业机器人周围做出危险行为，接触工业机器人或周围

机械有可能造成人身伤害。

在工厂内，为了确保安全，必须注意“严禁烟火”“高电

压”“危险”等标识。当电气设备起火时，应使用二氧化碳灭火器灭火，切勿使用水或泡沫灭火器灭火。

安全操作规程与防范措施

安全操作规程与防范措施

安装工业机器人的场所除操作人员以外，其他人员不能靠近。

O

接触工业机器人控制柜、操作盘、工件及其他夹具等，有可能造成人身伤害。

禁止强制扳动工业机器人、悬吊于工业机器人下、攀爬在工业机器人上，以免造成人身伤害或者设备损坏。

安全操作规程与防范措施

禁止倚靠在工业机器人或其他控制柜上，不要随意按动开关或

者按钮，否则会造成人身伤害或者设备损坏。

当工业机器人处于通电状态时，禁止未经过专门培训的人员接触工业机器人控制柜和示教器，否则错误操作会导致人身伤害或者设备损坏。

安全操作规程与防范措施

安全防范措施

操作人员在作业区工作时，为了确保操作人员及设备安全，需要执行下列安全防范措施。

安全操作规程与防范措施

在安全栅栏的入口处张贴“远离作业区”的警示牌。安全栅栏的门必须安装可靠的安全

锁链。

安全操作规程与防范措施

O

工具应该放在安全栅栏外的合适区域。若由于操作人员疏忽把工具放在夹具上，与工业机器人接触则有可能造成工业机器人或夹具的损坏。

当向工业机器人上安装工具时，务必先切断控制柜及所装工具的电源并锁住其电源开关，同时在电源开关处挂一个警示牌。

安全操作规程与防范措施

示教工业机器人前必须先检查工业机器人在运动方面是否有问

题，以及外部电缆绝缘保护罩是否有损坏，如果发现问题，则应立即纠正，并确定其他所有必须做的工作均已完成。

示教器使用完毕后，务必挂回原来的位置。

安全操作规程与防范措施

如果示教器遗留在工业机器人、系统夹具或地面上，则工业机器人或安装在工业机器人上的工具将会碰撞到它，从而可能造成人身伤害或者设备损坏。

当遇到紧急情况，需要停止工业机器人时，请按下示教器、控制器或控制面板上的急停按钮。

安全操作规程与防范措施

02

安全标识

電子工業出版社

soruGsrnucinoucsinaustm

工业机器人系统上的标识(所有铭牌、说明、图标和标记)都与工业机器人系统的安全

有关，不允许更改或去除。

安全标识

!危险

当工业机器人工作时，禁止进入工业机器人的工作范围。

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安全标识

危险标识如图1-1所示。

图1-1危险标识

安全标识

转动危险标识如图1-2所示。

AWARNING

ROTATINGHAZARDcANCAustsEVEREIxURYtuAK

FOWE⁸OFFAKDIOCcOUTPOhREFOHENSPEchoNOR5EANCE

A警告

转动危险

可身致严重伤害，维护保界用必须断开电医并级定。

图1-2转动危险标识

叶轮危险标识如图1-3所示。

IMPELLERBLADE

HAZARD

警告：叶轮危险

检修前必须断电

图1-3叶轮危险标识

安全标识

WARNING

SCREWHAZARD警告：螺旋危险