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仪器仪表制造工试题（含参考答案）

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.云计算的核心概念是以工业物联网为中心，在网站上提供快速且安全的云计算服务与数据存储，让每一个使用工业物联网的人都可以使用网络上的庞大计算资源与数据中心。

A、正确

B、错误

正确答案：A

2.机器人在自动运行时，操作摇杆不能使用。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.无人机舵机扭力不够属于舵机自身故障问题。

A、正确

B、错误

正确答案：B

4.编写工业机器人圆弧轨迹时至少需要3个示教点位。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.着陆后检查内容包括飞行器外观检查、飞机故障检查。

A、正确

B、错误

正确答案：A

6.热电偶主要用于测较高温度，热电阻主要用于测中低温度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.增量式光电编码器输出的位置数据是相对的。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.在电磁感应中，感应电流和感应电动势是同时存在的；没有感应电流，也就没有感应电动势。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.以下关于无人机锂聚合物电池故障常用的诊断方法主要有：检查是否存在鼓包、检查是否存在外皮破损或接头破损。

A、正确

B、错误

正确答案：A

10.无人机舵机故障常用的诊断方法有：检查舵面传动机构是否变形、检查连杆是否变形、检查舵机行程和中立位。

A、正确

B、错误

正确答案：A

11.螺旋桨的几何外形因素，对于螺旋桨的静平衡没有影响。

A、正确

B、错误

正确答案：B

12.要设计好PLC的应用程序，必须充分了解被控对象的生产工艺、技术特性、控制要求等。

A、正确

B、错误

正确答案：A

13.扎带是无人机故障维修的常用材料，其中尼龙扎带常用于飞控的捆扎和固定。

A、正确

B、错误

正确答案：B

14.安全栅的接地应和安全保护地相接。

A、正确

B、错误

正确答案：B

15.手腕按自由度数目来分，可分为单自由度手腕、二自由度手腕和三自由度手腕。

A、正确

B、错误

正确答案：A

16.串级控制系统从整体上看是定值控制系统，要求主变量有较高的控制精度；副回路是随动系统，要求副变量能快速、准确的跟随主控制器输出变化而变化。

A、正确

B、错误

正确答案：A

17.工业机器人的腕部传动多采用RV减速器，臂部则多采用谐波减速器。

A、正确

B、错误

正确答案：B

18.球面关节允许两边杆之间有三个独立的相对轴动，这种关节具有三个自由度。

A、正确

B、错误

正确答案：A

19.安装在制造或过程区域的现场装置与控制室内的自动控制装置之间的数字式、串行、多点通信的数据总线称为现场总线。

A、正确

B、错误

正确答案：A

20.职业素养的基本内涵包括职业道德、职业意识、职业能力、职业技能。

A、正确

B、错误

正确答案：A

21.无人机配置选型时，可以使用高KV的电机带动远大于适配桨大小的螺旋桨。

A、正确

B、错误

正确答案：B

22.当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对I/O点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个I/O点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

A、正确

B、错误

正确答案：A

23.博诺BN-R3机器人示教编程器MoveJ的含义为目标点被轨迹逼近。

A、正确

B、错误

正确答案：B

24.智能仪器的随机误差越小，表明测量的精确度越高；系统误差越小，表明测量的准确度越高。

A、正确

B、错误

正确答案：A

25.评定仪表品质优劣的技术指标，主要是看仪表最大绝对误差的大小。

A、正确

B、错误

正确答案：B

26.信号报警和联锁保护系统中，要求检测线路应具有区别开停车过程中的参数越限和故障性质的参数越限，其最简单的办法是设置解锁开关。

A、正确

B、错误

正确答案：B

27.智能仪器设置自动量程转换功能后，必须设计完善的输入保护措施，使其最小量程能够承载最大允许输入量而不损坏，直至量程自动调整为最大量程。

A、正确

B、错误

正确答案：A

28.无人机飞行，每到一个新地方必须校准地磁传感器。

A、正确

B、错误

正确答案：A

29.一般来说，油门杆保持最低1秒以上，电机将会上锁。

A、正确

B、错误

正确答案：B

30.智能仪器中的噪声与干扰是因果关系，噪声是干扰之因，干扰是噪声之果。

A、正确

B、错误

正确答案：A

31.一架4旋翼无人机，在其他任何设备都不更换的前提下，安装了个大的螺旋桨，升力一定会变大。

A、正确

B、错误

正确答案：B

32.末端执行器具有模仿人手动作的功能，并安装于机器人手臂的前端。

A、正确

B、错误

正确答案：A

33.仪表的精度级别指的是仪表的基本误差的最大允许值。

A、正确

B、错误

正确答案：A

34.工作范围是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合,也叫工作区