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河南理工大学机械与动力工程学院河南理工大学机械与动力工程学院河南理工大学机械与动力工程学院电子工业出版社河南省“十四五”普通高等教育规划教材第16章机械控制系统设计机械设计基础(第3版)薛铜龙主编河南理工大学机械与动力工程学院河南理工大学机械与动力工程学院电子工业出版社河南省“十四五”普通高等教育规划教材第16章机械控制系统设计机械设计基础(第3版)薛铜龙主编河南理工大学机械与动力工程学院2022年9月河南理工大学机械与动力工程学院电子工业出版社河南省“十四五”普通高等教育规划教材第16章机械控制系统设计机械设计基础(第3版)薛铜龙主编河南理工大学机械与动力工程学院2022年9月河南理工大学机械与动力工程学院*第16章???机械控制系统设计水运仪象台(宋代)根据宋代苏颂所著的《新仪象法要》记载,水运仪象台“高约三丈五尺”约12米,宽大约7米。它由三部分组成,上面叫浑仪,用于观测天体;中间的部分叫做浑象,浑象就是天球仪,上面刻有天上的星宿;下面是报时机构,分五层:第一层用于每天的时辰报时,在每个时辰的时正报时;第二层用于看时辰的时初与时正;第三层用于报时刻,分初刻、二刻、三刻、四刻;第四层负责晚上日落、黄昏、各更、破晓、日出的报时;第五层用于展示夜晚的具体时间。这套世界上最早的天文钟包含了多个控制系统,如杠杆控制、擒纵控制等,是自动化控制的鼻祖。本章将介绍各种低压电器控制元件、控制电路以及机械控制系统设计。*第1节常用低压电器第2节电机的基本控制电路第3节机电控制系统设计第16章???机械控制系统设计*第1节常用低压电器 电器是电气控制的重要元件,是所有电工器械的简称,凡是根据外界特定的信号和要求,自动或手动接通和断开电路,断续或连续改变电路参数,实现对电路或非电对象的切换、控制、保护、检测和调节作用的电气设备统称为电器。 随着科学技术的飞速发展和自动化程度的不断提高,电器的应用范围日益扩大,品种不断增加。按照我国现行标准规定,低压电器通常是指工作在交流1200V或直流1500V以下的电器。*组合开关按钮开关接触器中间继电器热继电器时间继电器第2节电机的基本控制回路图16.12接触器直接启动控制电路图16.13定子绕组串接电阻降压启动控制电路图16.15Y-△降压启动控制电路图16.16接触器互锁正反转控制电路图16.17按钮互锁正反转控制电路图16.23电动与长动控制电路图16.25能耗制动控制电路河南理工大学机械与动力工程学院河南理工大学机械与动力工程学院河南理工大学机械与动力工程学院电子工业出版社河南省“十四五”普通高等教育规划教材第16章机械控制系统设计机械设计基础(第3版)薛铜龙主编河南理工大学机械与动力工程学院河南理工大学机械与动力工程学院电子工业出版社河南省“十四五”普通高等教育规划教材第16章机械控制系统设计机械设计基础(第3版)薛铜龙主编河南理工大学机械与动力工程学院2022年9月河南理工大学机械与动力工程学院电子工业出版社河南省“十四五”普通高等教育规划教材第16章机械控制系统设计机械设计基础(第3版)薛铜龙主编河南理工大学机械与动力工程学院2022年9月河南理工大学机械与动力工程学院
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