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课题六位置控制与自动往返控制线路

任务目标

1.学会正确识别、选用、安装、使用行程开关，熟悉它的功能、基本结构、

工作原理及型号含义，熟记它的图形符号和文字符号。

2.熟悉位置控制线路和自动往返控制线路的构成和工作原理，学会正确安

装与检修工作台自动往返控制线路。

任务清单

1.识别、选用、安装和使用行程开关。

3.安装与检修工作台自动往返控制线路。

任务一学习位置控制线路

1.位置控制线路（又称行程控制或限位控制线路）

想一想：如图1－59所示是工厂车间里的行车常采用的位置控制电路图，与接触器联锁的

正反转控制电路图认真比较一下，两者有什么不同？你能分析该线路的工作原理吗？

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图1-59位置控制电路图

滚轮

图1-60LX19系列行程开关图1－61行程开关的符号

在图1－59所示的右下角是行车运动示意图，在行车运行路线的两头终点处各安装的一个电器SQ1

和SQ2叫做行程开关，如图1－60所示是LX19系列行程开关的外形图，行程开关的符号如图1－61所示。

SQ1和SQ2的常闭触头分别串接在正转控制电路和反转控制电路中。当安装在行车前后的挡铁1或挡铁2

撞击行程开关的滚轮时，行程开关的常闭触头分断，切断控制电路，使行车自动停止。

可见，位置控制就是利用生产机械运动部件上的挡铁与行程开关碰撞，使行程开关的触头动作，来

接通或断开电路，以实现对生产机械运动部件的位置或行程的自动控制。

想一想：当行车上的挡铁撞击行程开关使其停止向前运行后，这时再按下启动按钮SB1，

线路会不会接通使行车继续前行？为什么？

位置控制线路的工作原理读者可参照接触器联锁正反转控制线路自行分析。行车的行程和位置可通

过移动行程开关的安装位置来调节。

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2.行程开关

想一想：把行程开关与按钮在线路中的作用比较一下，能找出它们有哪些异同吗？

行程开关又称限位开关，是一种利用生产机械某些运动部件的碰撞来发出控制指令的主令电器。主

要用于控制生产机械的运动方向、速度、行程大小或位置，是一种自动控制电器。行程开关的作用原理与

按钮相同，区别在于它不是靠手指的按压使其触头动作，而是利用生产机械运动部件的碰压使其触头动作，

从而将机械信号转变为电信号，使运动机械按一定的位置或行程实现自动停止、反向运动、变速运动或自

动往返运动。

（1）结构及工作原理机床中常用的行程开关有LX19和JLXK1等系列，各系列行程开关的基本结

构大体相同，都是由操作机构、触头系统和外壳组成，如图1－62所示。以某种行程开关元件为基础，装

置不同的操作机构，可得到各种不同形式的行程开关，常见的有按钮式（直动式）和旋转式（滚轮式）。JLXK1

系列行程开关的外形如图1－63所示。

操作机构

触头系统

外壳

图1-62JLXK1型行程开关的结构和动作原理

a)按钮式b)单轮旋转式c)双轮旋转式

图1-63JLXK1系列行程开关

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JLXK1系列行程开关的动作原理如图1－62b所示。当运动部件的挡铁碰压行程开关的滚轮1时，杠

杆2连同转轴3一起转动，使凸轮7推动撞块5。当撞块被压到