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RTU简介及常见指令介绍

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摘要:远动终端是电网调度自动化系统中安装在发电厂、变电站的一种具有四遥远动功能的自动化设备。RTU在电网调度自动化系统中具有重要的作用。（系统结构：调度端SCSDA/EMS+远动信道+厂站端RTU）。本文介绍了RTU的功能、构成、计算方法及软件内部的常用指令。

关键词:功能组成计算命令

一、RTU的功能概述

1.1远方功能

①遥测：远程量测值。RTU将采集到的厂站运行参数按规约传送给调度中心（上传）。包括：P、Q、U、I、档位、温度等，容量达几十到上百个（路）。②遥信：远程状态信号。RTU将采集到的厂站设备运行状态按规约传送给调度中心（上传）。包括：断路器和隔离刀闸的位置信号、继电保护和自动装置的位置信号、发电机和远动设备的运行状态等。容量达几十到几百个。③遥控：远程命令。调度中心发给RTU的改变设备运行状态的命令。包括：操作厂站各电压回路的断路器、投切补偿电容器和电抗器、发电机组的启停等。容量可达几十个设备。④遥调：远程调节命令。调度中心发给RTU的调整设备运行参数的命令。包括：改变变压器分接头位置（调压）、改变发电机组P或Q的整定值（调节出力）、自动装置整定值的设定等。容量可达几个到十几个设备。⑤事故数据：a)事件顺序记录：实时检测遥信变位（带时标的遥信），立即记录变位时刻、变位设备序号、变位状态等组成SOE优先传送（CDT下）。b)事故追忆：冻结某时刻全网的重要的遥测点、遥信点的画面（如照相），每个这样的画面称为一帧，其循环周期可为数秒到数分。典型的PDR记录长度为：事故前10min，事故后5min。⑥统一时钟：具有对时功能。接收调度中心的校时命令。统一时钟为了不同厂站之间事故分析以及电度量冻结。⑦转发：接收其它RTU送来的远动信息，按规约组装转发给指定的调度中心。⑧适合多种规约的数据远传：基本远动任务配套标准IEC60870-5-101(简称101规约)或其它CDT、Polling规约。具有同步或异步远动通信接口。当地功能：RTU自身或连接的显示记录设备的实现监控功能。

1.2可靠运行功能

①双机切换功能在正常情况下，双机D200互为备用，一台故障，及时切换到另外一台。由于双机同时工作，保证了切换的时间要求和数据不丢失，提高了系统运行可靠性、稳定性。②自诊断和自恢复功能系统具有自监测功能，能对计算机系统的安全与稳定进行在线监测。具有看门狗和电源监测硬件，具有用于软件、硬件和电源监测的自诊断系统，系统在软件死锁、硬件出错或电源掉电时，能够自动保护实时数据库。在故障排除后，能够重新启动并自动恢复正常运行。某个设备的更换和故障，不会影响其他设备的正常运行。

二、RTU的硬件构成

2.1D20由以下主要部件组成：

①D20M是主CPU模块，完成通信及控制处理功能；②D20A是模拟量输入模块，完成直流模拟输入处理功能；③D20S是数字量输入模块，完成数字输入量处理功能；④D20K是控制输出模块，完成控制量输出处理功能；⑤D20C是组合型输入/输出模块，完成模拟量、数字量输入/输出处理功能；⑥D20AC具有交流模拟量输入模块，完成交流模拟量输入处理功能；⑦D20KI是控制输出中间继电器模块；⑧D20Link是D20通信网络；

2.2外设I/O模块

由于D20是按分布处理原则设计的，所以对现场测点的数据采集和控制的软件系统安装在外设模块上，而不在主处理单元上。D20外设的I/O模块从现场信息源采集数据，或输出控制信号。D20I/O模块对数字量输入、模拟量输入、控制输出、模拟量输出、脉冲累计输入及对上述数据的组合，提供专门的处理、存贮/缓存的功能。

D20有五种外设I/O模块：D20S、D20A、D20K、D20C、D20AC。这些外设I/O模块均为智能模块，内置一个板上的微处理器，并被配置为D20M主处理器的从节点。一系列I/O模块从节点与D20M构成了一套分布式的处理系统。

D20外设I/O模块与D20M主处理器之间的通信，采用询问方式进行，通过高速高级数据链路控制器（D20LINK）实现数据变换。每个模块的硬件结构是相同的，都含有一个公用程序的EPROM,每一外设模块都有它唯一的组态内容贮存在D20M的NVRAM内，它的组态内容和基本应用程序在系统启动时自动下装至外设模块上。

三、如何查看采集模块的状态显示

3.1选择第二项DEVICESTATUSDISPLAY（设备状态显示）RTU显示与其通讯的子站设备的通信统计参数。DEVICEON/OFF：表示此设备通讯是在线（on-line）或是离线（off-line）正常通讯时应为在线；Communication：表示此设备通讯是正常（ok）或是异常（failed）；正常通讯时应为ok；Transactions：表示通讯的次数；Retr