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第七章平面连杆机构
第一节其它常用机构简介
第二节机构的组合设计;7;7;7;7;7;7;7;7;7;7;7;7;7;三、万向铰链机构——万向联轴节
㈠单万向联轴节
万向铰链机构又称万向联轴节，用在两相交轴之间传递运动和动力的一种空间低副机构。
;分析其角速度比为
右图中在180度范围内，
传动比随α和变化的曲线。
;㈡双万向联轴节
双万向联轴节必须满足
以下两个条件：
①主动轴1与中间轴2的夹角
必须等于从动轴3与中间
轴2的夹角，即；
②中间轴2两端的叉面应位
于同一平面内。
;㈢万向联轴节的特点
;7;7;7;7;7;7;7;7;7;7;7;7;7;7;7
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