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简析国外智能网联汽车发展现状及启示--第1页
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简析国外智能网联汽车发展现状及启示
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1国外智能网联汽车产业发展现状
(1)发展概况
全球第一辆自动驾驶概念车出现以来,智能网联
汽车经历了近80年的发展历程,并依次经历概念推
出、基础性研发、运行测试等阶段,即将进入市场化
阶段。1939年,通用汽车公司在纽约世博会展出全球
首款自动驾驶概念车——Futurama。但在之后30多年
的时间里,受计算机、通信、电子等技术的限制,自
动驾驶汽车一直停留在概念阶段。上世纪七十年代年
开始,计算机、通信、电子等逐步在汽车行业应用,
有力推动了智能网联汽车基础性研发的开展。2009年
以后,随着互联网等高科技企业进入和整车企业将通
信、电子等技术深度应用,智能网联汽车进入全新发
展阶段。
目前,全球智能网联汽车在自动驾驶的可行性和
实用化方面取得了显著性进展,随着技术、法规以及
相关配套逐步成熟和完善,智能网联汽车产业将进入
产品导入和市场化阶段。
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简析国外智能网联汽车发展现状及启示--第1页
简析国外智能网联汽车发展现状及启示--第2页
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(2)技术研发
欧美等国发布的智能网联汽车自动化分级标准总
体原则相同,但具体略有不同。美国国家高速公路交
通安全管理局(NHTSA)发布“关于自动化汽车的初步
政策声明”,将汽车按自动化程度分为5级,分别是
Level0手动、Level1驾驶辅助(DA)、Level2部分自动
驾驶(PA)、Level3高度自动驾驶(HA)、Level4完全自
动驾驶(FA),并在随后提出2025年实现FA市场化的
目标。欧洲道路交通研究咨询委员会发布“自动驾驶路
线图”将汽车按自动化程度分为6级,分别是0级即无
自动化、1级(DA)、2级(PA)、3级(CA)条件驾驶、4
级(HA)、5级(FA)。
全球智能网联汽车的两条技术发展主线是智能化
和网联化。智能化(自主式)技术路线是基于车载传感
器,使汽车自主感知、决策和控制运动。网联化(协同
式)是指基于通信互联,使汽车具有环境感知、决策
和控制运动能力。在智能网联汽车发展的最后阶段智
能化和网联化将实现完全融合。
在智能化方面,欧美日等国均取得明显进展。2009
年,美国谷歌公司启动无人驾驶汽车计划并随后推出
第一代自动驾驶汽车以来,至今已发展到第三代。第
一代谷歌无人驾驶汽车是在丰田普锐斯车型上改造;
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简析国外智能网联汽车发展现状及启示--第3页
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第二代是在丰田雷克萨斯车型上改造;2015年6月推
出的第三代是自动化程度为第4级,由谷歌完全自主
设计和生产的无人驾驶汽车。该车没有配置方向盘、
油门、后视镜等部件,不需
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