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FANUC系统共性故障分析及排除.pdf

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FANUC系统共性故障分析及排除

一、各系统的共性故障

(一)数据输入输出接口不能正常工作

对于FANUC系统,当数据输入输出接口(RS-232C)工作不正常,且报警时,不同系统的报警号也

不同。

①3/6/0/16/18/20/power-mate,显示85~87号报警。

②10/11/12/15,当发生报警时,显示820~823号报警

当数据输出接口不能正常工作时,一般有以下几个情况及处理方法:

1.输入出数据操作时,系统没有反应。

(1)请检查系统工作方式对不对,请把系统的工作方式置于EDIT方式,且打开程序保护键;或者在

输入参数时,也可以置于急停状态。

(2)请按FANUC出厂时数据单,重新输入功能选择参数(0系统的900号以后,16系统类的9900

号以后的参数,15系统类的9100号参数)。

(3)检查系统是否处于RESET状态。

2.输入输出数据操作时,系统发生了报警。

(1)请检查系统参数

下面是各系统的有关输入/输出接口的参数表

系统项目CNC侧的设定计算机侧的设定

插头JD5AJD5B

I/O通道

波特率,停止位应

(参数0123

与CNC侧一致。

16/18/21/0i号:#20)

设定参数号

偶校验。

停止位#101/0#111/0#121/0#131/0

输入输出#102#112#122#132

通道=RS-232。

设备

波特率#103#113#123#133

插头M5M74

I/O通道0123波特率,停止位应

号与CNC侧一致。

设定参数号

0

停止位#2/0#12/0#50/0#51/0偶校验。

通道=RS-232。

输入输出#38/6.7#38/4.5#38/1.2

设备

波特率#552#553#250#251

(2)请检查电缆接线

下图是机床面板的中继插头(25芯)到外部输入/输出设备(例如计算机)插头的信号电缆连接:

25芯(终端)25芯(I/0机器)25

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