《可编程序控制器原理及应用》课件第7章.ppt

①中间辅助继电器20000作为系统工作允许继电器，启动信号00009使20000置“ON”，复位信号00010使之置“OFF”。只有当20000为“ON”时，小车才能循环工作，当20000为“OFF”时，小车回到起始位置后停止工作。②小车位于CK0时，开始定时装料，20秒后定时器接通，小车右行即01000得电。当小车离开CK0时，定时器TIM000复位，但01000的自锁功能使之仍得电，小车仍右行。③小车行至CK1时，计数器减一，由于CK1的常闭触点断开，使01000失电，小车停止右行。④小车停止右行使中间继电器20001失电产生一个脉冲，使01002得电即小车左行。01002的自锁功能使得小车左行直至达到CK0位置。⑤定时器重新定时，小车第二次装料，之后小车右行，均与第一次相同。但是当小车行至CK1时，计数器减一至零，使CNT001的常开触点接通，所以此时小车继续右行直至达到CK2位置，CK2的常闭触点断开，01000失电，小车停止右行，再次改变为左行。⑥左行过程中经过CK1位置时使计数器复位，为下一次循环作准备。小车左行至CK0位置停止，等待下一次循环。2．逻辑设计法逻辑设计方法的基本含义是以逻辑组合的方法和形式设计电气控制系统。这种设计方法既有严密可循的规律性和明确可行的设计步骤，又具有简便、直观和十分规范的特点。布尔助记符程序设计语言常采用这类设计方法。PC的早期应用就是替代继电器控制系统，因此用0、1两种取值的逻辑代数作为研究PC应用程序的工具就是顺理成章的事了。从某种意义上说，PC是与、或、非三种逻辑线路的组合体，而梯形图程序的基本形式也是与、或、非的逻辑组合。当一个逻辑函数用逻辑变量的基本运算式表示出来后，实现该逻辑函数功能的线路也随之确定，并进一步由梯形图直接写出对应的指令语句程序。进行设计一般可分为下面几步：①首先明确控制任务和控制要求，通过分析工艺过程绘制工作循环和检测元件分布图，取得电气执行元件功能表。②详细地绘制电控系统状态转换表(通常由输出信号状态表、输入信号状态表、状态转换主令表和中间记忆装置状态表四部分组成)，状态转换表可全面、完整地展示电控系统各部分、各时刻的状态和状态之间的联系及转换，它是进行电控系统的分析和设计的有效工具。③进行逻辑设计，列出中间记忆元件的逻辑函数表达式和执行元件的逻辑函数表达式，这两个函数表达式，既是生产机械或生产过程内部逻辑关系和变化规律的表达形式，又是构成电控系统实现目标的具体程序。如果设计者需要使用梯形图程序作为一种过渡，或者选用的PC编程器也具有图形输入的功能，则也可以首先由逻辑函数式转换为梯形图程序；④完善和补充程序，包括手动调整工作方式的设计、手动工作方式的选择、自动工作循环、保护措施等。3．状态流程图设计方法状态流程图又叫SFC或状态转移图，它是完整的描述控制系统的工作过程、功能和特性的一种图形，是分析和设计电控程序的重要工具。所谓状态是指特定的功能，因此状态的转移实际上就是控制系统的功能的转移。SFC适合于顺序控制的标准化语言，利用状态流程图进行程序设计就是顺序控制设计法，它具有简单、规范、通用的优点，不仅使梯形图设计变得容易，大大节约设计时间，而且初学者容易掌握，有一定的方法和步骤可遵循。状态流程图能清楚地表现出系统各工作步的功能、步与步之间的转换顺序及其转换条件。1)状态流程图的组成图7.3.3流程图2)状态流程图的类型状态流程图从结构上来分，可分为以下几种：①单序列结构。这种结构的功能表图没有分支，每个步后只有一个步，步与步之间只有一个转换条件。②选择性序列结构。③并发性序列结构。④循环性结构。⑤复合性结构。图7.3.4选择性序列结构的状态流程图图7.3.5并发性序列结构的状态流程图状态流程图编程的步骤分为以下几步：①把整个系统的工作过程划分为若干个清晰的阶段，每个阶段(称为步)完成一定任务的操作；②确定各步之间的转换条件，它是系统由前一步转入下一步的基础，经常以PC输入点或其他元件定义状态转换条件，当转换条件的实际内容不止一个时，每个具体内容定义一个PC元件编号，并以逻辑组合的形式表现为有效转换条件；③根据前两步画出系统的状态流程图。有