工业机器人的现状与发展趋势.pdf

系（院）：机械工程学院

专业：12机制一班

学生姓名：**

学号：**********

2015年10月

工业机器人的研究现状与发展趋势

第一台Unimate型Robot在美国问世至今已45年了，机器人技术正在以超乎一般人所

预料的速度向前发展，对机器人这一概念的理解及定义也在变化。1984年末著名科学家钱

学森指出：“所谓机器人，就是指那些有特定功能的自动机，它是机电一体化的，具有人工

智能因素的20世纪80年代高技术，是新技术革命的重要内容之一。”这是最有权威和精辟

归纳的定义，也为20年来的实践所证实其远见卓识。机器人是人类20世纪的重大发明之一。

据国外专家预测，2l世纪将是机器人技术革命的世纪，机器人作为全面延伸和扩展人的体

力和智力的手段将实现“当代最高意义上的自动化”。机器人的应用和普及正在改变人类的

生产方式、生活方式和作战方式。在非常规和极端制造过程中，工业机器人是不可缺少的自

动化装备。

一、国外工业机器人的现状及发展趋势

（一）国外工业机器人的现状

机器人是最典型的机电一体化数字化装备，技术附加值很高，应用范围很广，作为先进

制造业的支撑技术和信息化社会的新兴产业，将对未来生产和社会发展起越来越重要的作

用。国外专家预测，机器人产业是继汽车、计算机之后出现的新的大型高技术产业。据国际

机器人联合会（IFR）统计，世界机器人市场前景看好，从20世纪下半叶起，世界机器人产

业一直保持着稳步增长的良好势头。进入90年代，机器人产品发展速度加快，年增长率平

均在10%左右，2000年增长率上升到15%，预计21世纪初，工作在各领域的工业机器人将

突破100万台。正如《2l世纪日本创建机器人社会技术发展战略报告》指出，“机器人技术

（RT）与信息技术（IT）一样，在强化产业竞争力方面是极为重要的战略高技术领域。培育

未来机器人产业是支撑2l世纪日本产业竞争力的产业战略之一，具有非常重要的意义。”最

近，韩国也将智能机器人作为十大战略产业之一列入国家发展规划（2003～2007年），现正

在实施中。

机器人广泛应用于各行各业。主要进行焊接、装配、搬运、加工、喷涂、码垛等复杂作

业。目前，全球现役工业机器人83万台。过去10年，机器人的价格降低约80%，现在继续

下降，而欧美劳动力成本上涨了40%。现役机器人的平均寿命在10年以上，可能高达15年，

它们还易于重新使用。由于机器人及自动化成套装备对提高制造业自动化水平，提高产品质

量和生产效率、增强企业市场竞争力、改善劳动条件等起到了重大的作用，加之成本大幅度

降低和性能的迅速提高，其增长速度较快。据国际机器人联合会及联合国欧洲经济委员会

（UCENE）统计，如表l所示，2001年机器人安装量为7.8万台套，年增长率9%。机器人的

应用主要有两种方式，一种是机器人工作单元，另一种是带机器人的生产线，并且后者在国

外已经成为机器人应用的主要方式。以机器人为核心的自动化生产线适应了现代制造业多品

种、少批量的柔性生产发展方向，具有广阔的市场发展前景和强劲生命力，已开发出多种面

向汽车、电气机械等行业的自动化成套装备和生产线产品。在发达国家，机器人自动化生产

线已形成一个巨大的产业，年市场容量约为1000亿美元。像国际上著名公司ABB、Comau、

KUKA、BOSCH、NDC、SWISSLOG、村田等都是机器人自动化生产线及物流与仓储自动化设备的

集成供应商。

据日本工业机器人协会统计，早期的日本工业机器人产业年产值约为50亿日元，经

过70年代的应用期和80年代的普及期，1981年产值达到1000亿日元，到1991年提高到

6000亿日元，到2000年，其产值达到10800亿日元，2005年将达到18500亿日元。

据国际机器人协会统计，2003年工业机器人发货量呈现强劲增长势头。与2002年相比，

2003