GSTEM培训体系产品手册.pdf

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结构件系列

GSTEM

结构件体系介绍

GSTEM机器人创客套件由格物斯坦机器人有限公司研制，有完善的创客课程体

系，它开创了一套“以学生为主体，以老师为主导”的全新授课形式。

GSTEM机器人创客套件结合实际生活中的线、面几何知识原理进行结构件设计，

配以工程上常用的多种传动件（如齿轮、齿条、蜗杆等）、传感器、执行器，可搭建

出各种工程应用项目，完全区别于靠多个电机、连接件而组成的仿生类、柔性类项目

。

GSTEM机器人创客套件为课件要求孕育而生，以确保能搭建复杂项目为前提，保

证设备管理方便，搭建难度小，能在短时间内完成一个教学项目，是目前最适合课程

教学的套件之一。

GSTEM机器人创客套件智力于机械创意设计训练及三维空间智能训练与动手能力

训练等方面，与可视化编程软件一起构成了理想的教育平台，采用项目导向的形式，

形式通过自己动手，能对机械、电子、控制、软件等知识有系统的了解，同时也激发

学习兴趣。

GSTEM机器人创客套件设计上拥有非常清晰的体系，所有套件可分为5类：结构

部件、连接部件、传动部件、传感器执行器电子类部件以及特殊结构部件类。

根据部件分类，GSTEM机器人创客套件的结构件体系每一个部件都有自己的唯一代码标识。

由如下一串字符组成：

*****.*

表示颜色:0-透明、1-浅灰色、2-深灰色、3-红色、4-黑色、5-白色、6-蓝色、7-黄色。

部件子类:用数字表示。

部件类别:用数字表示。

部件组号:用英文表示，C-结构部件、L-连接件、T-传动件、E-电子器件、S-特殊结构件等。

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结构件系列

结构部件

结构部件中有线和面两种，简单明了。原理上点可构成线和面，考虑到构成大线和面时比较繁

琐，结构强度也不够，故直接采用线和面，这样达到了在机械创意与构建空间方面的最大弹性。结

构部件首写字母为C，分为四类。

A点

正六面体半高六面体45度斜面体

10mm外径梁

40四通梁60四通梁80四通梁

B线

3孔臂5孔臂7孔臂

10mm外径臂

3孔交叉臂5孔交叉臂7孔交叉臂13孔交叉臂15孔交叉臂

C面

10mm厚度平板

8*4平板6*3平板8*2平板

D异形

10mm外径臂

5孔直角臂7孔直角臂9孔弯角臂11孔弯角臂

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