嵌入式系统-2-嵌入式软件基础.pptVIP

嵌入式软件开发嵌入式软件开发工具周期TAUObjectGeodeRationalRoseRealTimeRhapsodyTornadopRISM+SpectraWinCEPlatformBuilderCodeWarriorXrayDebuggerLogiscopeCodeTESTLambdaTOOL需求分析软件设计软件实现软件测试软件发行嵌入式软件开发嵌入式软件开发工具嵌入式软件开发分类：简单的板级测试软件，主要是辅助硬件调试；基本的驱动程序；特定嵌入式操作系统的驱动程序（板级支持包BSP）；嵌入式系统软件，如嵌入式OS等；应用软件。嵌入式软件开发嵌入式软件开发工具根据上述嵌入式软件开发分类来看，嵌入式软件开发工具又可以分为：与嵌入式OS相关的开发工具，用于开发：基于嵌入式OS的应用；部分驱动程序等。与嵌入式OS无关的开发工具，用于开发：基本的驱动程序；辅助硬件调试程序；系统软件等。嵌入式软件开发嵌入式软件的交叉开发环境交叉开发环境是指用于嵌入式软件开发的所有工具软件的集合，一般包括：文本编辑器交叉编译器交叉调试器仿真器下载器等。交叉开发环境由宿主机和目标机组成，宿主机和目标机之间在物理连接的基础上建立起逻辑连接。嵌入式软件开发嵌入式软件的交叉开发环境宿主机硬件宿主机OS运行库宿主机开发环境--编辑--编译--连接--调试目标机硬件调试代理目标机应用系统--应用软件--应用中间件--目标机OS下载交叉开发环境开发平台（Host）运行平台（Target）嵌入式软件开发嵌入式软件的交叉开发环境宿主机（Host）：用于开发嵌入式系统的计算机，一般为PC机（或工作站），具备丰富的软硬件资源，为嵌入式软件的开发提供全过程的支持。目标机（Target）：即所开发的嵌入式系统，是嵌入式软件的运行环境，其应用软件是为特定应用定制的。在开发过程中，目标机端需接收和执行宿主机发出的各种命令，如设置断点、读内存、写内存等，并将结果返回给宿主机，配合宿主机各方面的工作。嵌入式软件开发嵌入式软件的交叉开发环境物理连接：宿主机与目标机通过物理线路连接在一起，连接方式主要有三种：串口、并口；以太网口；OCD（OnChipDebug）方式，如：JTAG，BDM等，主要用于调试。逻辑连接：宿主机与目标机之间按某种通信协议建立起来的通信连接，目前已经逐步形成了一些通信协议标准。两者关系：物理连接是逻辑连接的基础。嵌入式软件开发嵌入式软件的交叉开发环境嵌入式软件实现阶段的开发过程软件生成：主要是在宿主机上进行，利用各种工具完成对应用程序的编辑、交叉编辑和链接工作，生成可调式或固化的目标程序。交叉调试：通过交叉调试器完成软件的调试工作。调试完成后还需要进行必要的测试工作。固化运行：先用一定的工具将应用程序固化到目标机上，然后启动目标机，在没有任何工具干预的情况下应用程序能自动启动运行。嵌入式软件开发嵌入式软件的交叉开发环境嵌入式软件实现阶段的开发过程—软件生成三个子过程：源代码程序的编写；编译成各个目标模块；链接成可供下载调试或固化的目标程序。交叉编译：将在宿主机上编写的高级语言程序编译成可在目标机运行的代码。嵌入式软件开发嵌入式软件的交叉开发环境嵌入式软件实现阶段的开发过程—交叉调试交叉调试器：是指调试程序和被调试程序运行在不同机器上的调试器。调试器通过某种方式能控制目标机上被调试程序的运行方式，通过调试器能查看和修改目标机上的内存、寄存器以及被调试程序中的变量等。嵌入式软件开发嵌入式软件的交叉开发环境嵌入式软件实现阶段的开发过程—交叉调试交叉调试非交叉调试调试器和被调试程序运行在不同的计算机上调试器和被调试程序运行在同一台计算机上可独立运行，无需操作系统支持需要操作系统支持被调试程序的装载由调试器完成被调试程序的装载由专门的Loader程序完成需要通过外部通信的方式来控制被调试程序不需要通过外部通信的方式来控制被调试程序可以直接调试不同指令集的程序只能直接调试相同指令集的程序嵌入式软件开发嵌入式软件的交叉开发环境嵌入式软件实现阶段的开发过程—交叉调试调试方式：CrashandBurnRomMonitorRomEmulatorInCircuitEmulator（ICE）OnChipDebugging（OCD）嵌入式软件开发嵌入式软件的交叉开发环境嵌入式软件实现阶段的开