THPLC-C型实验指导书.pdf

分享高质量文档

THPLC-C型实验指导书

第一章可编程控制器简介

可编程控制器是采用微机技术的通用工业自动化装置，近几年来，在

国内已得到迅

速推广普及。正改变着工厂自动控制的面貌，对传统的技术改造、发

展新型工业具有重大的实际意义。

可编程控制器是60年代末在美国首先出现的，当时叫可编程逻辑控

制器，目的是用来取代继电器，以执行逻辑判断、计时、计数等顺序控制

功能。其基本设计思想是把计算机功能完善、灵活、通用等优点和继电器

控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，控制器的硬

件是标准的、通用的。根据实际应用对象，将控制内容写入控制器的用户

程序内，控制器和被控对象连接也很方便。

随着半导体技术，尤其是微处理器和微型计算机技术的发展，到70

年代中期以后，已广泛地使用微处理器作为中央处理器，输入输出模块和

外围电路都采用了中、大规模甚至超大规模的集成电路，这时的已不再是

仅有逻辑判断功能，还同时具有数据处理、调节和数据通信功能。

可编程控制器对用户来说，是一种无触点设备，改变程序即可改变生

产工艺，因此可在初步设计阶段选用可编程控制器，在实施阶段再确定工

艺过程。另一方面，从制造生产可编程控制器的厂商角度看，在制造阶段

不需要根据用户的订货要求专门设计控制器，适合批量生产。由于这些特

点，可编程控制器问世以后很快受到工业控制界的欢迎，并得到迅速的发

展。目前，可编程控制器已成为工厂自动化的强有力工具，得到了广泛的

普及推广应用。

分享高质量文档

分享高质量文档

继电器梯形图为基础的简单指令形式，使用户程序编制形象、直观、

方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需的PLC后，只需按说

明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，就可灵活方便

地将PLC应用于生产实践。一、PLC的结构及各部分的作用

PLC的类型繁多，功能和指令系统也不尽相同，但结构与工作原理则

大同小异，通常由主机、输入/输出接口、电源、编程器扩展器接口和外

部设备接口等几个主要部分组成。PLC的硬件系统结构如下图所示：

1、主机

主机部分包括中央处理器（CPU）、系统程序存储器和用户程序及数

据存储器。CPU是PLC的核心，它用以运行用户程序、监控输入/输出接

口状态、作出逻辑判断和进行数据处理，即读取输入变量、完成用户指令

规定的各种操作，将结果送到输出端，并响应外部设备（如编程器、电脑、

打印机等）的请求以及进行各种内部判断等。PLC的内部存储器有两类，

一类是系统程序存储器，主要存放系统管理和监控程序及对用户程序作编

译处理的程序，系统程序已由厂家固定，用户不能更改；另一类是用户程

序及数据存储器，主要存放用户编制的应用程序及各种暂存数据和中间结

果。2、输入/输出（I/O）接口

I/O接口是PLC与输入/输出设备连接的部件。输入接口接受输入设

备（如按钮、传

2

感器、触点、行程开关等）的控制信号。输出接口是将主机经处理后

的结果通过功放电路去驱动输出设备（如接触器、电磁阀、指示灯等）。

I/O接口一般采用光电耦合电路，以减少电磁干扰，从而提高了可靠性。

分享高质量文档

分享高质量文档

I/O点数即输入/输出端子数是PLC的一项主要技术指标，通常小型机有

几十个点，中型机有几百个点，大型机将超过千点。3、电源

图中电源是指为CPU、存储器、I/O接口等内部电子电路工作所配置

的直流开关稳压电源，通常也为输入设备提供直流电源。4、编程器

编程器是PLC的一种主要的外部设备，用于手持编程，用户可用以输

入、检查、修改、调试程序或监示PLC的工作情况。除手持编程器外，还

可通过适配器和专用电缆线将PLC与电脑联接，并利用专用的工具软件进

行电脑编程和监控。5、输入/输出扩展单元

I/O扩展接口用于将扩充外部输入/输出端子数的扩展单元与基本单

元（即主机）连接在一起。6、外部设备接口

此接口可将编程器、打印机