Roboguide离线编程及程序导入.pdf

Roboguide离线编程及程序导入

一、创建roboguide工程文件。

指定工程名

按NEXT

新规作成

用以前的备份作

用现在连线中的机器人作成

按NEXT

选择机器人

版本

按NEXT

选择机器人

型号

按NEXT

按NEXT

选择功能

选择语言

选择记忆卡

按NEXT

按FINISH

选择2；

选择2；

选择2；

完成后进入机器人开始状态画面

二、离线编程生成程式；

在robotguide中，客户产品文件使用IGS文档。用part的形式导入到robotguide中。如

下图：

添加产品档

治具

工件

机器人控制

1、在robotguide中添加一个箱子作为治具：

添加箱子

箱子尺寸

箱子的位置

2、修改箱子的位置及大小，按Apply使箱子到达理想的位置，如下图

按OK键结束

3、添加客户产品工件，如下图：

按OK键结束

4、添加工件到治具上：

用鼠标双击robotguide中的箱子，出现对话框，点击part进入此栏对话框：

在part1前的方框打勾，按Apply应用后，再在Editpartoffset方框前打勾对产品工

件进行位置设定。如下图：

编辑完成后按Apply——OK结束。

5、添加刀具：工具坐标设置及用户坐标的建立。

TOOLING

刀具位置

刀具尺寸

位置的变更

6TOOL（工具）坐标设定：

位置变更有效

现在坐标系位置

编辑完成后按Apply——OK结束。

Ctrl+Alt”键，鼠标指向产品的中点。如下图：

单击鼠标左键，机