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[图象处理算法实验指导书]实验指导书

图象处理算法实验指导书

实验一静态图像采集一、实验目的1．了解DSK的

工作原理。

2．了解FPGA进行静态图像采集的工作原理。

3．了解DSP的EDMA技术在静态数据采集中的作用。

4．了解DSP的中断技术。

5．了解SDRAM在静态视频数据采集中的作用。

6．了解DSP和FPGA在视频数据采集中的同步原理

二、实验设备计算机，6711DSK、视频采集卡、CCS软

件、Webpack软件三、实验原理本实验由视频采集卡上

的FPGA和DSK共同完成对摄入图像的静态采集和显示，所谓

静态采集，就是可以选择采集一幅用户感兴趣的图像，把这幅

图像保存到DSK板上的SDRAM中并完成显示。

视频图像由SAA7111进行AD变换和视频解码后输出CCIR

601标准的视频数据流送给FPGA，包括：１６位图像数据（高

８位为Ｙ信号，低８位为ＵＶ信号交叉出现）；

行同步信号hs（在行消隐期间为高电平，其它时间为低

电平）；

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场同步信号vs（在场消隐期间为高电平，其它时间为低

电平）；

行参考信号href（行数据有效期间为高电平）。在ＰＡ

Ｌ制下，标准的CCIR601视频数据为864点／行*625行／场

*50场，一场分为两帧，分别为奇数行和偶数行。其中每行有

效数据为720个点，即href维持720个点。FPGA输出给

AL250进行视频显示的信号也需要满足这一格式。根据这一格

式，采集时FPGA将有效的视频数据存入OUTFIFO中，同时以

行同步信号作为DSP的中断信号通知DSP取走FIFO中一行的

数据。DSP收到中断信号后进入中断处理程序，用EDMA从视

频板OUTFIFO中读取一行的数据到SDRAM中，再用EDMA将一

行的数据从SDRAM搬到视频板INFIFO中。FPGA产生显示所需

的同步信号和对INFIFO读取的控制信号，控制INFIFO中的数

据和同步信号同步送给AL250,完成显示功能。

为此在这个实验前，需要了解以下知识点：

1．视频图像格式2、DSP原理和应用3、FPGA原理和

应用四、实验步骤1．复习有关图像采集的基础知识

2．连接好摄像头、视频卡，FPGA下载电缆、6711DSK并口仿

真电缆，上电。

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3．将并口插上FPGA下载电缆，运行开始－〉程序

－〉XilinxWebpack4.2－〉DeviceProgramming运行

iMPACT进行FPGA程序的下载。

4．选择Configuredevice－〉下一步－〉Boundary

ScanMode－〉下一步－〉Automaticconnect－〉下一步。

系统将会自动检测下载电缆和FPGA芯片，找到后将会弹出选

择下载文件对话框，选择下载文件目录下的

fpga_scapture.bit文件，右键选择Programming，开始FPGA

程序的下载。

5．连接好DSK的并口仿真电缆，打开CCS2(C6000)

程序。

6．选择工具菜单中的File-LoadProgram..选项，用

来下载DSP程序，如图。

．6．选择该选项后会出现一个弹出对话框，在该对

话框中选择对应下载目录下的Vide