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基于STM32F103的J1939多包传输底层软件设计
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王势权吴长水
摘要：针对某车载终端与CAN总线间的长数据传输问题，以STM32F103单片机为主控制器，设计一种符合SAEJ1939多包传输协议的底层软件。根据SAEJ1939协议中多包数据传输工作原理，基于STM32CubeMX硬件平台对控制器CAN节点端口进行初始化配置，在Keil5开发环境下，实现J1939多包传输底层软件开发，最后开发上位机软件对所设计的底层软件进行验证。实验结果表明，该底层软件能够稳定有效地进行长数据多包传输，符合设计要求。
关键词：STM32F103;SAEJ1939;多包传输;底层软件;汽车电子控制
DOI：10.11907/rjdk.201186?????????????????????????????????????????????????????????????????开放科学（资源服务）标识码（OSID）：
中图分类号：TP319?文献标识码：A???????????????文章编号：1672-7800（2020）011-0126-05
UnderlyingSoftwareDesignofJ1939Multi-packetTransmission
BasedonSTM32F103
WANGShi-quan，WUChang-shui
（CollegeofMechanicalandAutomotiveEngineering，ShanghaiUniversityofEngineeringScience，Shanghai201620，China）
Abstract：AimingattheproblemoflongdatatransmissionbetweenavehicleterminalandtheCANbus，theSTM32F103single-chipmicrocomputerisusedasthemaincontroller，andanunderlyingsoftwareconformingtotheSAEJ1939multi-packettransmissionprotocolisdesigned.Accordingtotheworkingprincipleofmulti-packetdatatransmissionintheSAEJ1939protocol，thispaperinitializestheconfigurationoftheCANnodeportofthecontrollerbasedontheSTM32CubeMXhardwareplatform.InthedevelopmentenvironmentofKeil5，thedevelopmentoftheunderlyingsoftwareforthemulti-packettransmissionofJ1939isrealized.Theuppercomputersoftwareverifiesthedesignoftheunderlyingsoftware.Theexperimentalresultsshowthattheunderlyingsoftwarecanstablyandefficientlyperformlongdatamulti-packettransmission，whichmeetsthedesignrequirements.
KeyWords：STM32F103;SAEJ1939;multi-packettransmission;underlyingsoftware;automotiveelectroniccontrol
0引言
重型柴油車国六标准首次对车载监控终端提出了要求，即终端能够读取并存储车辆数据流信息和OBD信息[1-2]。SAEJ1939作为目前商用车中最广泛的应用层协议，描述了重型车辆现场总线的一种网络应用，其以CAN2.0B作为网络核心协议，包括物理层和数据链路层，数据传输速率可达250kbps[3-5]。
对于符合SAEJ1939的CAN总线各节点间信息交互及诊断报文收发，数据长度小于8个字节时，单帧即可完成数据发送，数据长度大于8个字节时，需要使用SAEJ1939多包传输协议[6]。刘明[7]研究J1939在ECU通信中的功能应用、具体通讯流程及应用实
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