MATLAB_Simulink软件的曲柄导杆机构运动学仿真.pdfVIP

第25卷第6期轻工机械Vol.25No.6

2007年12月LightIndustryMachineryDec.2007

[研究·设计]

软件的曲柄

MATLABSimulink

导杆机构运动学仿真

12

赵小刚,李永春

(1.陕西国防工业职业技术学院机械系,陕西户县710302;

)

2.陕西科技大学机电工程学院,陕西西安710021

摘要:为了求解曲柄导杆机构的运动学规律,运用矢量法进行了分析,建立了曲柄导杆机构的运动学数学模型。使用

仿真软件对曲柄导杆机构进行了运动学仿真,得到了导杆及滑块的位移、速度、加速度的运动曲线。

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使用这种方法求解机构的运动学参数具有精度高、速度快等特点。

关键词:曲柄导杆机构;运动学;软件;仿真

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中图分类号:TH112;TP391.9文献标志码:A文章编号:(2007)

0引言1曲柄摆动导杆机构运动学数学模型的建立

曲柄导杆机构是一种应用比较广泛的平面连杆机图1所示为一曲柄摆动导杆机构,曲柄OA为原动

构,它可以将曲柄的旋转运动转换成为导杆的往复摆件,导杆BA是从动件,通过滑块,曲柄的连续转动转

()(变为导杆的往复摆动。曲柄和摆动导杆与轴正向夹角

动摆动导杆机构或整周旋转运动转动导杆机

)[1]分别为,,每一杆可用一位移矢量