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山东科技大学学士学位论文摘要

摘要

本课题采用西门子S7-200型PLC（可编程序控制器）设计了一种垂直提

升平移式立体仓库的自动控制系统，通过THFLT-1型立体仓库教学模型实现

了立体仓库的各种功能。论文描述了多层升降横移式立体仓库的运行原理和

结构特点，介绍了其控制系统的组成、PLC控制的实现和控制软件的设计。

在此基础上，利用亚控组态软件进行上位机监控，设计监控画面，通过串行

通讯方式，实现了对仓库运行过程及仓库状态的监测。

关键字：立体仓库PLC组态软件

山东科技大学学士学位论文摘要

ABSTRACT

Inthisproject,anautomaticcontrolsystemisdesignedtocontrolthe

three-dimensionalwarehousebasedonaprogrammablelogiccontroller

(PLC)S7-200ofSiemens.ItrealizesvariousoffunctionbytheTHFLT-1

warehousemode.Thecharacteristicsandapplicationofwarehouseisbriefly

introducedinthispaper.Thesystemcomponent,theworkprinciple,howto

controlsteppermotorandhowtoprogrammablearealsointroducedindetail.On

thisbasis,thisdesignrealizesthereal-timemonitoringprogramforautomated

warehousemodebyconfigurationsoftware.

KeyWords：Warehouse，PLC，Configurationsoftware,

山东科技大学学士学位论文目录

目录

1绪论1

1.1本课题研究的主要意义1

1.2本课题的主要任务2

2立体仓库概述3

2.1立体仓库的发展与前景3

2.2立体仓库简介4

3PLC可编程控制器9

3.1PLC概述9

3.2可编程序控制器的硬件与工作原理12

4立体仓库控制系统设计23

4.1系统硬件概述23

4.2系统软件设计30

5监控系统的设计41

5.1组态软件简介41

5.2监控系统设计45

总结54

参考文献55

致谢56

附录：翻译57

山东科技大学学士学位论文绪论

1绪论

1.1本课题研究的主要意义

自动化立体仓库系统是指在不需要人工干预的情况下，运输设备能

自动存储和取出货物的多层仓库存储系统。自动化立体仓库是现代物流

系统中迅速发展的一个重要组成部分,它具有节约用地、减轻劳动强

度、消除差错、提高仓储自动化水平及管理水平、提高管理和操作人员

素质、降低储运损耗、有效地减少流动资金的积压、提高物流效率等诸

多优点。与厂级计算机管理信息系统联网以及与生产线紧密相连的自动

化立体仓库更是当今CIMS(计算机集成制造