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无线遥控技术及其在起重机上的应用

在科学技术不段发展的今天，无线遥控技术应用已经十分广泛，大到人造卫星，小到家用的空调器、

电视机、音响等都使用遥控技术来进行操作。遥控技术的发展被认为是一种现代化的标志，它可以充分

使人从繁杂的体力劳动中解放出来，随心所欲地从远距离进行控制，如：电视机的遥控可以使人随意地

躺坐来变换喜欢的电视节目，使人享受充分的休息。遥控技术的发展使人们享受着科学的魅力。由于遥

控技术可以减低劳动强度、提高劳动生产率及提高作业的安全性等方面起着积极的作用，在工业自动化

控制中的遥控技术的应用已愈来愈被人们重视。

日常生活中我们使用的无线遥控发射方式多数为红外线型，因其成本低，易于人们接受。但由于该

控制方式受发射距离、方向和条件的限制，局限性较大，应用在工业无线控制领域就显不足。而目前广

泛用于工业无线控制领域的遥控装置，主流是以无线信号进行传输的方式。

以下就起重机用无线遥控系统自身特点、发展概况、使用优势和遥控系统分类进行简单介绍。

（一）起重机用无线遥控系统必须具有以下几个特点：

1．可靠性。遥控系统一旦发生故障，将影响生产正常运行。因此其系统及系统的硬件必须具有高

度的可靠性。

2．安全性。遥控系统是起重机械的控制装置，如果动作有误，将发生物损、人伤的事故。因此必

须保证遥控系统的百分之百的安全，具有操作者应能直接进行紧急停车和系统自动急停的安全

保护。

3．抗干扰性强。能够不受电焊、电炉及起重机变频器等的电磁杂波干扰，能够在小范围内同时多

台使用，互不干扰。

4．能在恶劣环境中使用。必须具有较强的防尘、防煤气、耐油、抗冲击等性能。

5．轻小型便于操作。发射系统由操作者携带进行操作，故应体积小、重量轻、携带方便。

（二）起重机用无线遥控系统的发展概况：

1．50年代，各类工业用遥控系统在欧美开始出现。

2．60年代，以德国HBC为代表的遥控制造商开发了专用于起重机控制的遥控系统，被认为是企业

减少劳动力、实现自动化控制的良好途径。当时欧洲的制造业、建筑业等人手不足的现象越来

越严重，遥控系统的使用渐渐引起了人们的重视。

最初研制的遥控系统的通信方式为频分制周期传送方式，即每个操作指令要配置一个频率信

号。

3．70年代初，采用了与时分制周期传送方式并用的方法，增加了操作指令，并实现了设计、制造

的标准化。

4．70年代末，采用了当时最先进的CMOS电路，研制出了周期循环数字方式的遥控系统，可靠性

与安全性有了很大的提高。

5．80年代，采用了专用的集成电路,开发出了可靠性更高，可手持的遥控系统。

6．90年代初，采用了微处理器和大规模集成电路,使遥控系统的发展又上了一个新的台阶。

7．近年来，又研制出了具有自动跳频技术（即DECT技术）、自动频率管理技术（即AFM技术）和

各类总线输出的遥控系统。

（三）起重机使用遥控系统具有以下几个优点：

1．节省人力

a.对于桥式、门式起重机及汽车起重机等装卸设备，其操作挂钩可由一人承担，操作者可直

视操作，不需要指挥。

b.对于工作效率低的起重机设备，一人可同时管理多台起重机设备。

c.可在起重机操纵同时，完成与其关连的输送带、加料器、搬运车等其它设备控制和管理。

2.提高工作效率

a.由于操作者与地面指挥由一人承担，操作者可自行判断，进行作业，提高了作业的准确性

及工作效率。

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b.避免了过去操作人员与地面指挥之间的误解，适用于设备组装等精密安装作业。

c.省去了司机上、下起重机的所带来的诸多不便。

3.环境安全的提高

在有毒气体、