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扫地机器人论文--第1页
时间：二O二一年七月二十九日
第1章：扫地机器人现状之邯郸勺丸创作
时间：二O二一年七月二十九日
第一台扫地机是在2001年由伊莱克斯生产的,随后美国军工企
业irobot公司凭借其在机器人领域的深厚技术功底于2002年也推
出了roomba扫地机器人.后来很多一线厂家也相继进入这个领域,
相继推出自己的扫地机.国内的生产要从2006年开始算起,那个时
候扫地机器人才开始出现在我们的视线中,一开始国内的厂家多数
为国外代加工产品,经过这几年的学习和成长也相继推出具有中国
特色的机型.
论其成长,国内的扫地机器人技术已经是很快了,但在主要的核
心技术上和国外一线产品仍有差距,目前国内的很多品牌采取的技
术大多为参照国外产品,如irobot扫地机器人、proscenic扫地机
器人.目前国外一线的产品中比较具有特点并且好的产品也就
irobot、neato、proscenic三个器牌,当然还有其它的品牌,不过
那些算下来性价比都不是很好,要不是价格太贵,要不就是技术还
不如这三个.
irobot扫地机器人的技术特点是中扫对夹式清扫,也就是常说
的三段式清扫,一通过边刷将垃圾扫至中间部位,然后通过中部的
毛刷和胶刷对滚将垃圾卷起,最后由吸尘盒中的电机吸入,另外该
品牌还有一个技术特点就是iadapt技术,这个主要是机器人的算
法,可以让该品牌的机型以每秒60次的速度计算地面状况,做出相
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时间：二O二一年七月二十九日
应的动作,该品牌目前是整个行业里技术最好,销量最高的品牌.
neato扫地机器人的技术特点是RPS技术,也就是先通过激光扫
描记录房间的整体环境,再通过计算得出最有利的路线,进行规划
清扫,避免重复清扫,最大化的节省时间和能源.但由于这项技术对
环境的要求特别（不克不及在房间里有高反光物体）,再加上该品
牌由于功率较大,因此噪音也是全行业里最大的,因此在实际的应
用上不如irobot产品.
proscenic扫地机器人的技术特点是V型升降扫刷加仿生超生
波技术,这两项技术前者才使扫刷更好的贴近地面,但由于该品牌
电机所形成的吸力偏弱,因此在实际的应用中对于稍重点的物体效
果不是很好,优点就是他噪音较小.仿生超生波相比行业内普遍采
取的红外技术更有优势,应用上也更全面,但技术成本也比红外线
技术高很多.
第2章：IROBOT扫地机器人
2.1清扫模式：三段式清扫
三段式清扫的任务原理就是先通过边刷将垃圾扫至中部扫刷位
置,再由中部扫刷对夹模仿扫帚的动作将垃圾卷起,最后吸尘盒中
的马达将垃圾吸入,其实这项技术原理很简单,但我们从国内很多
的仿制产品的评测中看出效却没有irobot的好,原因就是内部的
设计也是关头.
另外还有V型升降式中扫技术,这一种技术更适合于地板类的地面,
因为它是可以上下浮动的,这样可以使毛刷更好的贴近地面,同时
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