工业机器人虚拟仿真与离线编程（ABB）课件 第1--3章 认识、安装工业机器人仿真软件、 工业机器人滑台工作站仿真、 工业机器人搬运工作站仿真.pptx

认识、安装工业机器人仿真软件;;学习目标;;;1.1.2专用型离线编程软件;RobotStudio软件是ABB公司专门开发的工业机器人离线编程软件。顾名思义，借助RobotStudio离线编程软件，可在不影响生产的前提下执行培训、编程和优化等任务，如同将真实的机器人搬到了PC中。在实际生产中，其还对生产有降低风险、投产更迅速、换线更快捷、提高生产效率等好处。

RobotStudio软件可直接在ABB官网下载，该网还提供必威体育精装版版本以及RobotWare、PowerPac和相关软件资料文件下载。

将软件下载到本地计算机上后，可按照以下步骤进行安装：;;8/18;9/18;;11/18;12/18;13/18;;15/18;16/18;17/18;18/18;19/18;20/18;;;;THANKS!;第2章工业机器人滑台工作站仿真;1

;专业能力目标：

能够独立创建虚拟工作站，并使用建模功能进行简单模型的建模；

能够使用测量工具对长度、角度等参数进行测量；

能够根据要求创建简单的机械装置，并完成仿真工作站的布局；

能够完成Smart组件的创建，并对I/O板及I/0信号进行设置后实现工业机器人跟Smart组件通信；

能够完成Smart组件效果调试，并输出仿真效果。;;;30;31;32;33;34;;36;37;38;;40;41;42;43;44;45;46;47;48;49;50;51;52;53;54;55;56;57;58;59;60;61;62;63;64;65;;67;68;69;70;71;72;73;74;75;76;77;78;79;80;81;82;83;84;85;86;87;88;89;90;91;92;93;94;95;96;97;98;99;100;101;102;103;104;105;106;107;108;109;110;111;112;113;114;115;116;117;118;119;120;121;122;123;124;125;126;127;128;129;130;131;132;133;134;135;136;137;138;139;140;141;142;143;144;145;146;147;148;149;150;THANKS!;第3章

工业机器人搬运工作站仿真;工业机器人搬运仿真工作站描述

工业机器人搬运仿真工作站布局

创建Smart组件

创建I/O板及关联I/0信号

机器人跟Smart组件通信

创建搬运仿真工作站程序

Smart组件效果调试

创建碰撞监控

仿真效果输出

练习任务;工业机器人搬运仿真工作站描述;工业机器人搬运仿真工作站描述;工业机器人搬运仿真工作站布局;工业机器人搬运仿真工作站布局;工业机器人搬运仿真工作站布局;工业机器人搬运仿真工作站布局;工业机器人搬运仿真工作站布局;工业机器人搬运仿真工作站布局;工业机器人搬运仿真工作站布局;工业机器人搬运仿真工作站布局;工业机器人搬运仿真工作站布局;工业机器人搬运仿真工作站布局;工业机器人搬运仿真工作站布局;工业机器人搬运仿真工作站布局;工业机器人搬运仿真工作站布局;工业机器人搬运仿真工作站布局;工业机器人搬运仿真工作站布局;工业机器人搬运仿真工作站布局;工业机器人搬运仿真工作站布局;工业机器人搬运仿真工作站布局;工业机器人搬运仿真工作站布局;工业机器人搬运仿真工作站布局;工业机器人搬运仿真工作站布局;工业机器人搬运仿真工作站布局;工业机器人搬运仿真工作站布局;工业机器人搬运仿真工作站布局;工业机器人搬运仿真工作站布局;工业机器人搬运仿真工作站布局;创建Smart组件;创建Smart组件;创建Smart组件;创建Smart组件;创建Smart组件;创建Smart组件;创建Smart组件;创建Smart组件;创建Smart组件;创建Smart组件;创建Smart组件;创建Smart组件;创建Smart组件;设置LineSensor，创建LineSensor的属性SensedPart，指的是将线传感器所检测到的与其接触的物体作为拾取对象。

当机器人的吸盘工具运动到产品拾取位置时，工具上面的线传感器检测到了产品A，则产品A即为拾取对象，并将产品A作为到达位置的释放对象。;创建Smart组件;创建Smart组件;创建Smart组件;创建Smart组件;创建Smart组件;创建Smart组件;创建Smart组件;创建Smart组件;创建Smart组件;创建I/O板及关联I/0信号;创建I/O板及关联I/0信号;创建I/O板及关联I/0信号;创建I/O板及关联I/0信号;创建I/O板及关联I/0信号;创建I/O板及关联I/0信号;创建I/O板及关联I/0信号;机器人跟Smart组件通信;机器人跟Smart组件通信;