工业机器人介绍课件.pptx

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工业机器人介绍课件

·工业机器人概述

·工业机器人的基本组成·工业机器人的技术特点·工业机器人的应用案例·工业机器人的未来发展·结语

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01工业机器人概述

定义与分类

定义

工业机器人是一种可编程、多用途、能在三维空间完成规定作业或移动作业的工业装置，它能代替人类执行繁重、重复或危险的工作。

分类

根据应用领域和功能，工业机器人可分为搬运机器人、焊接机器人、装配机器人、涂装机器人等。

工业机器人的发展历程

初始阶段成熟阶段

发展阶段

20世纪70年代，随着计算机技术和传

感器技术的进步，工业机器人逐渐实现智能化和自主化。

20世纪80年代至今，工业机器人技术

不断成熟，应用领域不断扩大，成为现代工业生产中不可或缺的重要工具。

20世纪60年代，第一台工业机器人诞

生，主要用于汽车制造领域的简单、重复性工作。

工业机器人的应用领域

电子电器

汽车制造

化工医药

其他领域

工业机器人在汽车制造领域的应用最为广

泛，涉及焊接、装配、搬运、涂装等多个环节。

除上述领域外，工业机器人还广泛应用于

食品、物流、航空航天等众多领域，为现代工业生产提供有力支持。

工业机器人在化工医药领域用于危险品制

造、包装、运输等环节，保障人员安全。

工业机器人用于电子元件的组装、检测、

包装等环节，提高生产效率和产品质量。

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02工业机器人的基本组成

机械系统

总结词

机械系统是工业机器人的基础，负责实现各种动作和姿态。

详细描述

机械系统包括机身、臂部、手腕和末端执行器等部分，它们共同协作以完成各种作业任务。机身是机器人的主体，为其他部分的运动提供基础；臂部负责连接机身和手腕，实现伸缩、旋转等动作；手腕部分则控制末端执行器的姿态和方向；末端执行器是直接与作业对象接触的部分，负责执行具体的作业任务。

总结词

控制系统是工业机器人的大脑，负责协调各部分的工作。

详细描述

控制系统通过接收来自感知系统的信息，根据预设的算法和程序，计算出各部分应执行的动作和姿态，并输出相应的控制信号，驱动各部分协调工作。控制系统的性能直接决定了工业机器人的运动性能和作业能力。

控制系统

感知系统

总结词

感知系统是工业机器人的眼睛，负责获取作业环境和对象的信息。

ctoryAutomatior

详细描述

感知系统包括各种传感器和视觉系统等，它们能够获取作业环境和对象的位置、姿态、形状等信息，并将这些信息反馈给控制系统。感知系统的发展和应用，使得工业机器人能够更加智能地适应复杂多变的作业环境。

总结词

驱动系统是工业机器人的动力源，负责提供各部分运动的能量。

详细描述

驱动系统包括电机、气动装置等，它们根据控制系统的指令，为各部分提供必要的运动能量。驱动系统的性能直接影响工业机器人的运动速度和精度。随着技术的不断发展，新型的驱动系统如伺服电机和液压伺服系统等，能够提供更高的运动性能和更精确的位置控制。

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03工业机器人的技术特点

高精度定位与控制

总结词

高精度定位与控制技术是工业机器人的

重要特点之一，它使得机器人能够准确、

快速地完成各种作业。

VS

详细描述

工业机器人通常采用高精度的伺服电机和控制器，以及先进的运动控制算法，来实现高精度的定位和轨迹控制。这种技术使得机器人能够在生产线上快速、准确地完成装配、搬运、焊接等作业，提高生产效率和产品质量。

多传感器融合技术

详细描述

工业机器人通常配备多种传感器，如激光雷达、深度相机、力传感器等，这些传感器能够提供丰富的环境信息和机器人状态信息。多传感器融合技术将这些信息进行整合和优化，使机器人能够更好地适应复杂的工作环境和任务需求，提高其自主性和适应性。

总结词

多传感器融合技术是工业机器人中一项关键技术，它通过集成多种传感器信息，提高机器人的感知和决策能力。

详细描述

通过采用先进的传感器和算法，工业机器人能够自主地感知周围环境，进行实时的路径规划和导航。这使得机器人在不需要人工干预的情况下，能够自主地从一个工作点移动到另一个工作点，完成物料搬运、巡检等任务。这种技术提高了机器人的工作效率和灵 活性，降低了人工干预和安全风险。

自主导航与路径规划