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第一章升降横移式立体车库机械部分设计

升降横移式立体车库简介

1、立体车库的工作原理

升降横移式立体车库是指利用载车板的升降或横向平移存取停放车辆的机械式停车

设备。升降横移式立体车库每个车位均有载车板，所需存取车辆的载车板通过升、降、横

移运动到达地面层，驾驶员进入车库，存取车辆，完成存取过程。停泊在这类车库地面地

车制作横移，不必升降，上层车位或下层车位需通过中间层横移出空位。将载车板升或降

到地面层，驾驶员才可以进入车库内将汽车开进或开出车库。图2.0为一个地上7车位的

升降横移式停车设备，其工作原理是：三层三个车位可以升降，二层的三个车位可以升降

和平移，一层的两个车位只能横向平移，空车位供二层和三层的车位下降是借用。1、2

号车位可以直接存放车辆；7号车位需下降后在存放车辆；3号车位，则需先将1号和2

号载车板右移，载将3好载车板下降；4号车位，则需先将2号载车板右移，再将4好载

车板下降；5号车位需要先将1、2、3、4号四个载车板右移，再将5好载车板下降；6号

车位场地的适应性强，介绍系统各机械部分结构和功能，可根据不同的地形和空间进行任

意的组合、排列，规模可大可小，对土建的要求比较低，因此，应用非常广泛。

图七车位升降横移式立体车库工作原理图

2.立立体车库机械部分部件结构和功能

以三层三列式立体车库为模型建立研究对象。升降横移式立体车库主要由结构框架部

分、载车板部分、横移系统、提升系统、控制系统、安全防护系统六大组成部分组成。下

面我们重点对车库的主要组成进行分析。

图升降横移式立体车库主要组成

①结构框架

立体车库一般主要以钢结构和钢筋混凝土为主，在升降横移式车库中我们选用钢架结

构。钢架结构与其他建筑结构相比，具有如下特点：

a.可靠性高

钢材在生产时，整个过程可严格控制，质量比较稳定，性能可靠。钢材组织均匀，接

近于各项同性匀质体；钢材的物理力学特性与工程力学对材料性能所作的基本假定符合较

好；钢结构的实际工作性能比较符合目前的理论计算结果，计算结果可靠，所以说钢结构

的可靠性高

b.材料的强度高，钢结构自重小

与混凝土等材料相比，虽然钢材的重力密度大，但它的强度和弹性模量较高，而且强

度与重力密度之比也高得多。钢结构自重小，从而便于运输和安装，可减轻接基础的负荷，

降低地基和基础部分的造价。

c.材料的塑性和韧性好

钢材的塑性好，钢结构在一般条件不会因超载等而突然断裂。破坏前一般都会产生显

著的变形，易于被发现，可及时采取补救措施，避免重大事故发生。钢材的韧性好，钢结

构对动力荷载的适应性强，具有良好的吸收能力，抗震性能优越。

d.钢结构密闭性好

钢结构一般在专业工厂制造，易实现机械化，生产效率和产品精度高，质量易于保证，

是工程结构中工业化程度最高的一种结构。构件制造完成后，运至施工现场拼装成结构。

拼装可采用安装方便的螺栓连接，有时还可以在地卖弄拼装成较大的单元，在进行吊装。

施工工期短，尽快发挥投资的经济效益。由于钢结构遇有连接的特性，故易于加固、改建

和拆迁。

e.钢结构密闭性好

钢结构采用焊接连接可制成水密性和气密性较好的常压和高压结构、管道等。

f.钢材的耐锈蚀性差

在没有腐蚀介质的一般环境中，普通钢材制成的钢结构经除锈后再涂上合格的防锈涂

料，锈蚀问题并不严重。立立体车库躲在没有腐蚀介质的环境中，所以对钢结构本身的维

护费用低。

结构主体采用热制H型钢、槽钢、角钢和钢板等型材制造，具有加号的强度和刚度，

轻巧、美观，并可二次拆卸安装，运输方便。

②上载车板及其提升系统

每块上载车板都配有一套独立的电机减速机与链传动组合的传动系统。其工作原理如

图2.0，电机顺时针旋转时，载车板上升，电机逆时针旋转时，载车板下降。根据载车板

级车中确定链条所需的传动力。根据传动力即载车板的移动速度确定电机功率。根据车身

高度确定上下载车板间的距离，根据这个距离确定链条的长度，最后根据传动力确定链轮

大小，链节形状及大小。

③下载车板及其横移系统

由于下载车板不许悬挂链条，所以为了节省材料，下载车板比上载车板要短。每块下

载车板后部都配有一套独立的电机减速机传动系统，藏于载车板内。在下载车板底部装有

四肢钢轮，可以在导轨上行走，其中两只为主动轮，装于长传