ABS系统仿真设计.pdf

总727期第二十九期河南科技

信息技术

2020年10月JournalofHenanScienceandTechnology

ABS系统仿真设计

钱仁拥关宏伟

（宁波财经学院，浙江宁波315175）

摘要：本文分析了ABS系统的工作原理，建立了ABS系统的模型，根据该模型，设计了基于Matlab/Simulink

的ABS系统，其间分别采用Bang-Bang策略和PID策略进行了ABS控制系统的设计与分析。在其他条件相同

的情况下，对制动时间、滑移率、车速这三个对制动效果起决定性作用的变量进行对比研究，比较两种控制器

的控制效果。

关键词：Matlab；ABS；Bang-Bang；PID

中图分类号：U463.52文献标识码：A文章编号：1003-5168（2020）29-0017-04

SimulationDesignoftheABSSystem

QIANRenyongGUANHongwei

（NingboUniversityofFinanceEconomics，NingboZhejiang315175）

Abstract:ThispaperanalyzedtheworkingprincipleoftheABSsystem,establishedamodeloftheABSsystem,and

designedanABSsystembasedonMatlab/Simulinkaccordingtothismodel,andusedtheBang-Bangstrategyand

PIDstrategytodesignandanalyzetheABScontrolsysteminthemeaningtime.Underthesameotherconditions,the

threevariablesthatplayedadecisiveroleinbrakingeffect,namelybrakingtime,sliprate,andvehiclespeed,were

comparedandstudied,andthecontroleffectsofthetwocontrollerswerecompared.

Keywords:Matlab；ABS；Bang-Bang；PID

防抱死制动系统（Anti-lockBrakingSystem，ABS）是进行分析。

汽车上必不可少的一种安全装置，其目的是在高速行驶汽车ABS系统的工作原理如图1所示，轮速传感器

或者制动过程中防止车轮打滑，保证车上人员的安进行轮速监测，并将测得的信号传递到电控单元中进行

［1］

全。该技术在20世纪80年代开始应用在汽车上。据计算、分析，传递指令到电磁阀，控制电磁阀的开闭进行

了解，在遇到突发情况时，大部分驾驶员都会用力踩刹车轮轮缸压力的调节，使车轮的滑移率处在最佳范围内。

车，这就导致汽车在刹车过程中的不稳定，并且容易翻电子控制单元

车，造成危险，而ABS系统是一种车轮防抱死装置，它可

［2］运算控制监控

以大大地缩短制动距离，保持汽车转向的稳定性。在警报