有哪些信誉好的足球投注网站- 1、本文档共6页，可阅读全部内容。
- 2、有哪些信誉好的足球投注网站（book118）网站文档一经付费（服务费），不意味着购买了该文档的版权，仅供个人/单位学习、研究之用，不得用于商业用途，未经授权，严禁复制、发行、汇编、翻译或者网络传播等，侵权必究。
- 3、本站所有内容均由合作方或网友上传，本站不对文档的完整性、权威性及其观点立场正确性做任何保证或承诺！文档内容仅供研究参考，付费前请自行鉴别。如您付费，意味着您自己接受本站规则且自行承担风险，本站不退款、不进行额外附加服务；查看《如何避免下载的几个坑》。如果您已付费下载过本站文档，您可以点击 这里二次下载。
- 4、如文档侵犯商业秘密、侵犯著作权、侵犯人身权等，请点击“版权申诉”（推荐），也可以打举报电话：400-050-0827(电话支持时间：9:00-18:30)。
- 5、该文档为VIP文档，如果想要下载，成为VIP会员后，下载免费。
- 6、成为VIP后，下载本文档将扣除1次下载权益。下载后，不支持退款、换文档。如有疑问请联系我们。
- 7、成为VIP后，您将拥有八大权益，权益包括：VIP文档下载权益、阅读免打扰、文档格式转换、高级专利检索、专属身份标志、高级客服、多端互通、版权登记。
- 8、VIP文档为合作方或网友上传，每下载1次， 网站将根据用户上传文档的质量评分、类型等，对文档贡献者给予高额补贴、流量扶持。如果你也想贡献VIP文档。上传文档
2024年1月地理空间信息Jan.,2024
第22卷第1期GEOSPATIALINFORMATIONVol.22,No.1
引文格式：黄刚,史雪静.面向自动驾驶的虚拟仿真测试平台架构设计[J].地理空间信息,2024,22(1):96-101.doi:10.3969/j.issn.
1672-4623.2024.01.023
面向自动驾驶的虚拟仿真测试平台架构设计
12
黄刚，史雪静
（1.北京明立测绘科技有限公司，北京100125；2.北京四维图新科技股份有限公司，北京100094）
摘要：随着自动驾驶技术的发展，实际路测和封闭测试场测试已难以满足测试需求，虚拟仿真测试是实现自动驾驶的有效途
径和先决条件，可验证自动驾驶功能的有效性和安全性，降低时间和资源成本，加速智能驾驶功能的落地运营与量产。提出了
一种面向自动驾驶的虚拟仿真测试平台架构，设计了平台的总体架构和仿真原理，研究了虚实一体动态交通流仿真、车辆动力
学与传感器仿真、高置信度仿真场景库构建和仿真结果评估体系等模块的实现方法，分析了平台的主要应用场景。测试结果表
明，平台整体仿真准确率优于85%，多次执行一致性优于99%，可用性SLA指标优于99.9%，可广泛应用于自动驾驶汽车的开发
验证、测试评价和检测认证等阶段，为高级别自动驾驶汽车的量产落地提供技术支撑。
关键词：自动驾驶；虚拟仿真；仿真测试；架构设计
中图分类号：P237P237文献标志码：B文章编号：1672-4623（2024）01-0096-06
VirtualSimulationTestPlatformArchitectureDesignforAutonomousDriving
12
HUANGGang,SHIXuejing
(1.MingliSurveyingandMappingTechnologyCo.,Ltd.,Beijing100125,China;
2.NavInfoCo.,Ltd.,Beijing100094,China)
Abstract:Withthedevelopmentofautonomousdrivingtechnology,theactualroadtestandclosedfieldtesthavebeendifficulttomeetthetest
requirements.Virtualsimulationtestisaneffectivewayandprerequisitetorealizeautonomousdriving,whichcanverifytheeffectivenessand
safetyofautonomousdrivingfunction,reducetimeandresourcecosts,andacceleratethelandingoperationandmassproductionofintelligent
drivingfunction.
文档评论（0）