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基于模糊控制的单片机智能小车智能避障策略研究设计

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摘要

在当今社会，随着自动化和信息化技术的迅速发展，科技产品的智能化、网联化已经成为重要发展趋势。智能小车，就是在普通小车的基础上添加先进的传感器、控制器和执行器，从而能够在复杂恶劣以及人类无法正常工作的环境中轻松完成各项任务，在国防、航空、物流等领域具有广泛的应用，是工业机器人的一个重要的研究方向，因此进一步完善智能小车的控制方式和性能是非常有必要的。

本设计的中心工作时智能小车的硬件系统构建以及软件程序编写，在传统避障的设计基础上设计开发了一种基于超声波传感器和红外传感器信号融合的模糊控制逻辑算法，对实时采集的距离