无人机在石油巡线的应用.pdf

无人机在石油巡线上的应用

随着我国经济的快速发展，对能源的需求日益增大，与之相应的石油工程建的力度也在不断

加强，伴随着科技的发展，无人机作为一种新型测绘工具应运而生。无人机的出现为石油巡线提供

了可行的解决方案。伴随着我国超远距离输油管线的建，无人机将会在石油工程中得到广泛的应

用。

石油管线建设规划及巡查任务

u传统建设规划

工人镰刀开山开通测绘线路工人翻山越岭测绘测绘需要人员众多户外作业时间长

测绘工具多管理现场指挥制图建

建设规划及巡查任务

u传统的巡查流程：

故障拍照

巡检工单下发巡检人员到站点设备巡检纸质记录

二次记录巡查结果工人维修专家现场故障排除

记录归档

机遇和挑战从来就是并存的

我国西部地形地貌及气候：

地广人稀

地形复杂

平原少

丘陵及山区较多

气象条件复杂

传统作业：

受天气影响较大

时间周期长

作业量大，成本高

作业人员安全隐患大

l不受地形影响，能得到多角度、多建筑面的地面景物影像，用以支持构建城市三维景观模型

l回避了作业人员人身安全的风险；

l周期短、效率高、成本低

那么，这一切，可以变得更简单更高效更智慧吗？

那么，这一切，可以变得更简单更高效更智慧吗？

l能获取更高分辨率的影像；l高灵活、快响应

l将大量的野外工作转入内业，既能减轻劳动强度，又能提高作业的技术水平和精度。

泰一科技PROPHET无人机将这一切变为可能

石油管道施工是一个跨越大区域的工程，从石油管道的规

划、勘测、计、施工、到运营、管理、维护、营销、决策分

析等，都对区域性空间信息有着强烈的需求。PROPHET手抛固

定翼无人机轻小便携易用，续航时间长，单人背包即可完成巡

线等航测作业，且具有精度高、全三维特性，从而为石油管道

设计和管理的精细化、科学化及高效化提供了空间数据支持。

无人机在石油管道的应用－－规、建、管、养

u石油管道线路的设计－－规

石油管道线路是石油运输的最重要组成部分，而线路走廊的地形、地貌、地物等都对线路的

建设和安全运行产生重大的影响，是线路设计和管理最为关注的区域。目前，石油管道线路走廊

空间数据采集手段主要有人工测绘、航测和遥感等，而PROPHET手抛固定翼无人机可以快速对线

路走廊进行高精度三维测量，从而为石油管道线路的设计、运行、维护、管理企业和专业人员提

供更快速、更高效和更科学的手段。

无人机在石油管道巡线的应用－－规、建、管、养

u优化选线－－规

泰一科技PROPHET无人机通过对预定区域拍摄高分辨率影像图，利用后处理软件进行系列处

理，得到高精度的DOM（正射影像图），清晰地了解区域范围内的状况。通过处理得到的DEM（数

字高程模型），结合三维实景图进行石油管道选线，可从不同视角观看线路周围的地物、地貌信

息，从而评估占用土地、砍伐树木、拆迁房屋、破坏植被引起水土流失，甚至触发泥石流等，设

计出最优的