工业机器人虚拟仿真与离线编程（ABB）第6章 工业机器人码垛工作站仿真（教案）.doc

课堂教学方案（1）

授课章节

工业机器人码垛工作站仿真

授课对象

授课时间

授课地点

课程形式

多媒体与仿真软件演示操作结合

讲授：工业机器人码垛工作站的背景知识、主要知识点

案例教学：对案例进行讨论、探究、实操学习

教学重点

理解工业机器人码垛工作站的工作原理和组成部分。

掌握RobotStudio软件的基本操作，特别是创建和设定Smart组件的技巧。

教学难点

Smart组件的动态模拟运行和效果调试，需要学生具备一定的逻辑思维能力和问题解决能力。

课堂教学设计

教学目标：

学生能够理解工业机器人码垛工作站的工作原理和组成部分。

学生能够使用RobotStudio软件进行码垛工作站的仿真。

学生能够通过实操练习，提高对Smart组件的理解和操作能力。

教学手段：

采用计算机和RobotStudio软件进行教学。

使用投影仪展示教学内容。

教学方法：

讲解法：讲解工业机器人码垛工作站的工作原理和RobotStudio软件的操作方法。

示范法：教师演示RobotStudio软件的操作过程，让学生跟随操作。

实践法：让学生进行实操练习，提高操作能力。

教学设计：

教学引入：

介绍工业机器人码垛工作站的概念和应用，激发学生的学习兴趣。

二、教学内容与活动：

工业机器人码垛工作站仿真描述

讲解内容：介绍工业机器人码垛工作站的基本构成和工作原理。

教学活动：展示实物或图片，让学生了解各部分的功能和工作过程。

创建码垛工作站动态输送链Smart组件

讲解内容：介绍如何创建和设定输送链Smart组件。

教学活动：演示操作，让学生跟随操作并进行实操练习。

创建码垛工作站动态夹具Smart组件

讲解内容：介绍如何创建和设定夹具Smart组件。

教学活动：演示操作，让学生跟随操作并进行实操练习。

设定Smart组件工作站逻辑

讲解内容：介绍如何查看和设定工作站逻辑。

教学活动：演示操作，让学生跟随操作并进行实操练习。

Smart组件效果调试

讲解内容：介绍如何进行Smart组件的效果调试。

教学活动：演示操作，让学生跟随操作并进行实操练习。

仿真效果输出

讲解内容：介绍如何输出仿真效果。

教学活动：演示操作，让学生跟随操作并进行实操练习。

三、练习任务

1练习任务

讲授内容：根据任务要求，学生独立完成仿真工作站的创建、调试与输出。

教学活动：学生分组操作，教师巡回指导，学生间相互帮助，解决问题。

2任务实施

学生按照任务要求逐步实施，教师观察学生操作过程，及时给予指导。

3任务评价

学生完成任务后，进行自我评价与小组互评，教师总结点评，提出改进建议。

复习思考题

描述工业机器人码垛工作站的主要功能和组成部分。

解释在码垛过程中，传感器的作用是什么？

码垛规则通常包括哪些要素？

如何确保物件在码垛过程中的准确放置？

为什么对仿真结果的分析能帮助工程师和操作员优化实际系统？

如何使用RobotStudio软件创建和设定输送链Smart组件？

如何使用RobotStudio软件创建和设定夹具Smart组件？

课后小结