工业机器人虚拟仿真与离线编程（ABB）第7章 带数控机床（CNC）的自动化生产线仿真（教案）.doc

课堂教学方案（1）

授课章节

带数控机床（CNC）的自动化生产线仿真

授课对象

授课时间

授课地点

课程形式

ppt结合多媒体

讲授：讲授法、演示法、项目教学、理虚一体化教学

内容分析：对项目进行拆分、研究，循序渐进将知识点以任务形式呈现，学生在做中学、学中做、成果展现中领悟。

教学重点

机械装置的设置、工作站中各个Smart组件的建立、工作站逻辑编辑

教学难点

Smart组件的建立

课堂教学设计

教学目标：①理解CNC自动门、双层供料台、装夹治具、气动夹爪等机械装置的工作原理；

②掌握自动化生产线布局的基本原则和方法；③学会使用仿真软件建立自动化生产线模型，包括传送带、气动夹爪、装夹治具等Smart组件；④能够设计和优化工作站的整体流程。

教学手段：ppt、多媒体、robotstudio软件。

教学方法：讲授法、演示法、项目教学法、实践操作法、合作学习法。

教学设计：

教学内容：

1.带数控机床（CNC）的仿真自动化生产线描述

2.创建自动化生产线各机械装置

3.创建自动化生产线机器人用工具

4.带数控机床（CNC）的仿真自动化生产线综合应用

5.任务评价

教学思路：

1.知识准备：创建工作站中需要的设备机械装置创建，例如CNC自动门、双层供料台、CNC装夹治具、气动夹爪等部件；

2.基础模块：拆分工作站的项目，分任务点进行，掌握机器人气动夹爪smart组件、传动带smart组件、CNC装夹治具smart组件等组件的建立；

3.提升模块：以带数控机床（CNC）的自动化生产线项目将前面的知识点进行整合，实现整个工作站的功能，同时将机器人的碰撞检测和整个工作站的逻辑关系融入，让学生在学习新的知识内容的同时，将前面的知识点进行巩固，接着将整个工作站进行优化。

重点授课：

知识模块起到承上启下的作用，对于学生后面的学习起到关键性的作用，通过气动夹爪smart组件、装夹治具smart组件、传送带smart组件这三个任务的学习，让学生对于本章节的知识有了一定的理解，采用讲授、演示、小组合作、理虚一体化、工作页等教学手动进行授课，让学生不断地巩固，加强，彻底掌握该知识点，为后面课程学习奠定夯实基础。

复习思考题

课后小结