第3章平面机构的运动分析.pptVIP

郑州大学张三川e从图解上量得：VCB＝μVbcVC＝μVpc方向：b→c方向：CWω4＝VC/lCD方向：CCWABCDEF123456ω2ω3ω4VC＝VB+VCBcb利用速度影象与构件相似的原理，可求得影象点e。图解上式得pef：VF＝VE+VFE求构件6的速度：VFE＝μvefe→f方向：p→fω5＝VFE/lFE方向：CW大小：?方向：//DFcbω3＝VCB/lCB方向：p→cf√√?⊥EFVF＝μvpfpω5郑州大学张三川e’c”’b’c’c”ABCDEF123456加速度分析：??ω24lCDC→D?⊥CD√√ω23lCBC→B?⊥BCω2ω3ω4aC=anC+atCP’cbfp作图求解得:α4=atC/lCDα3=atCB/lCB方向：CCW方向：CCWaC=μap’c’=aB+anCB+atCB不可解，再以B点为牵连点，列出C点的方程利用影象法求得e点的象e’α4α3aBC=μab’c’方向：b’→c’方向：p’→c’c’得：aE=μap’e’ω5e郑州大学张三川c”’b’c’c”ABCDEF123456求构件6的加速度：?//DFω25lFEF→E√√?⊥EFω2ω3ω4P’cbfp作图求解得:α5=atFE/lFE方向：CCWaF=μap’f’α4α3α5atFE=μaf”f’方向：f”→f’方向：p’→f’aF=aE+anFE+atFEe’f’f”ω5e郑州大学张三川I5I3I3x3ABCDEF123456ω2cbfpx4利用速度影象和加速度影象求特殊点的速度和加速度：②求构件3、4、5中任一速度为Vx的X3、X4、X5点的位置。x5x利用影象法求特殊点的运动参数：求作△bcx∽△BCX3得X3③构件3、5上速度为零的点I3、I5△cex∽△CEX4得X4△efx∽△EFX5得X5求作△bcp∽△BCI3得I3△efp∽△EFI5得I5x3x4x5I5e郑州大学张三川i5’Q3c”’b’c’c”P’e’f’f”④构件3、5上加速度为零的点Q3、Q5⑤点I3、I5的加速度aI3、aQ5CQ5i3’求得：aI3=μap’i3’aI5=μap’i5’求作△b’c’p’∽△BCQ3得Q3△e’f’p’∽△EFQ5得Q5求作△b’c’i3’∽△BCI3求作△e’f’p’∽△EFQ5ABDEF123456ω2I3I5Q3Q5i3’i5’郑州大学张三川＝ABCDGωH解题关键：1.以作平面运动的构件为突破口，基准点和重合点都应选取该构件上的铰接点，否则已知条件不足而使无法求解。EF如：VE=VF+VEF如选取铰链点作为基点时，所列方程仍不能求解，则此时应联立方程求解。如：VG=VB+VGB大小：?√?方向：?√√VC=VB+VCB?√?√√√VC+VGC=VG√??√√?大小:???方向：??√郑州大学张三川ABCD4321ABCD1234重合点的选取原则，选已知参数较多的点（一般为铰链点）应将构件扩大至包含B点！如选B点：VB4=VB3+VB4B3如选C点：VC3=VC4+VC3C4图(b)中取C为重合点，有:VC3=VC4+VC3C4大小：?？?方向：?√√tt→不可解！→不可解！→可解！大小：?方向：