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工业机器人堆焊技术及路径自动生成方式研究.doc

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    工业机器人堆焊技术及路径自动生成方式研究

    摘要

    随着中国快速发展的这几年，以制造业立国的中国，对制造业新技术的追求也从未停止过，伴随着科技的日新月异，原有的传统制造业生产方式也发生了转型升级，现在消费者对产品要求越来越多样化，企业生产模式也变为“短小轻快”的成产模式，不断的缩短研发及制造周期，来通过柔性化定制各种产品。

    熔丝堆焊成型技术，这几年越发的成熟起来，它有很多优点，成型效率高，对材料的适用范围广，成型的体积大小没有过多限制，比较柔性化。种种优点促使它被越来越广泛的利用。

    通过对此行业的探究了解到，现有的生产工艺为全部由人工手动

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