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煤炭程
第56卷第2期COALENGINEERINGVol.56,No.2
doi:10.11799/ce202402032
煤矿辅助运输防爆车辆电动化和数智化的应用研究
贺海涛1.2,宋德军3,赵海兴3
719315;
(1.国能神东煤炭集团有限责任公司,陕西神木
2.矿鸿工业互联创新国家矿山安全监察局重点实验室,陕西神木719315;
3.中国煤炭科工集团太原研究院有限公司,山西太原030006)
摘要:为提升煤矿辅助运输智能化建设水准,神东煤炭集团构建了辅助运输车辆管理系统。
文章介绍了构成系统的主要模块,并基于井下人员和车辆的定位系统,利用井下4G/5G网络和巷道
基站将信号传输到每个矿井地面调度室,然后通过光纤传输到大数据中心,实现了车辆监管数字
化,让用车、派车更便捷。介绍了辅助运输车辆车载辅助安全驾驶系统、启动预警系统、智能感应
自动停车装置、空挡启动保护装置、无线视距遥控等智能化技术。该系统利用激光雷达和相机对巷
道扫描建模,为无人驾驶车辆提供“地图”,采用毫米波雷达技术和机器视觉技术实现辅助运输车
辆在井下的精确定位,实现了无人驾驶的常态化运行能力。神东辅助运输车辆的电动化、监管数字
化和智能化,极大的提高了辅助运输的安全和效率,提升了煤矿智能化建设水平。
关键词:煤矿辅助运输;防爆车辆;车辆电动化;监管数字化;车辆智能化
中图分类号:TD525文献标识码:A文章编号:1671-0959(2024)02-0219-06
Applicationofelectrificationanddigitalintelligenceofexplosionproof
vehiclesforcoalmineauxiliarytransportation
HEHaitaol2,SONGDejun,ZHAOHaixing
(1.CHNEnergyGroupShendongCoalGroupCo.,Ltd.,Shenmu719315,China;
2.KuanghongIndustrialInterconnectionInnovationKeyLaboratoryofNationalMineSafetySupervisionBureau,Shenmu719315,China;
3.CCTECTaiyuanResearchInstituteCo.,Ltd.,Taiyuan030006,China)
Abstract:Inordertoimprovetheintelligentizationofauxiliarytransportationincoalmines,ShendongCoalGrouphasbuiltan
auxiliarytransportationvehiclemanagementsystem.Themodulesinthearchitectureoftheauxiliarytransportationvehicle
managementsystemareintroduced.Basedonthepositioningsystemforundergroundpersonnelandvehicles,theunde
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