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安川用户程序培训教材
前言
首先，感谢领导的信任，给我这样一个在技术上跟大家沟通交流的
机会。我接触码头行业的时间并不长，对安川系统不算太了解。今天
我把我对安川电控系统的一些感受拿出来跟大家一同分享，给大家提
供一种思维方式上的借鉴。本人才疏学浅，水平有限，如有讲错的地
方，请大家指正。
这次我的安川系统培训内容分为五章：
第一章变频器运行
第二章编码器
第三章故障检测
第四章四大机构运行
第五章交流辅机
由于时间有限，我重点讲解整机模拟量部分的计算。
安川电控系统的程序结构大致分为上述五个部分，整个程序都是以
变频器为核心，围绕变频器运行而设计，所以变频器运行是程序中重
中之重。
14/16/2013
安川用户程序培训教材
第一章：变频器运行
第一节：安川变频器与CP717间双向通讯字
1．1安川变频器与CP717间双向通讯字概述
闭环矢量控制开环V/F控制
PLC－变频器变频器－PLCPLC－变频器变频器－PLC
1运行命令字状态字运行命令字状态字
OW910IW900OW910IW900
2速度给定速度反馈速度给定―――――――
OW911IW901OW911
3转矩给定值（限输出转矩反馈――――――――――――――
制）IW902
OW912
4转矩补偿值PG计数反馈―――――――――――――――
OW913IW903
5外部励磁给定输出速度反馈―――――――输出速度反馈
IW904IW904
6AOCH1输出输出频率反馈AOCH1输出输出频率反馈
－10V－+10VIW905－10V－+10VIW905
7AOCH2输出－输出电流反馈AOCH2输出输出电流反馈
10V－+10VIW906－10V－+10VIW906
8DO输出输出电压反馈DO输出输出电压反馈
IW907IW907
9AO-12CH1输出直流母线电压反馈AO-12CH1输出直流母线电压反馈
-11V-+11VIW908IW908
10AO-12CH2输出―――――――――AO-12CH2输出―――――――――
－11V－+11V－11V－+11V
11DO-12H输出故障字1DO
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