PLC温度PID控制_原创文档.pdf

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课程设计任务书

分院信息科学与工程学院专业自动化

学生姓名090301学号

设计题目温度PID控制

1、设计内容及要求:

欲使受热体维持一定的温度,则需要降温工具不断给其降温。这就需要同时有一加

热器以不同加热量给受热体加热,这样才能保证受热体温度恒定。本系统的给定值(目

标值)可以预先设定后直接输入到回路中;过程标量由在受热体中的Pt100测温并进过

温度变送器给出,为单极性电源模拟量;输出值是送至加热器的电源,其允许变化范围

为最大的0%至100%。需设计不同的PID系数,去调试系统,使之可以稳定、快速、准

确的达到要求值;

2、设计环境:

个人计算机、STEP7-Micro/WIN32、温度控制单元等

3、进度及安排:

第1、2天:复习课本,查找资料,了解S7-200PLC的相关知识;

第3、4天:进行整体的设计,编写系统程序;

第5、6天:进行调试,完善设计程序;

第7、8天:初步整理课程设计;

第9、10天:完成课程设计,得出心得体会。

指导教师(签字):分院院长(签字):

年月日年月日

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摘要

从上世纪80年代到90年代中期,PLC得到了快速的发展,在这时期,PLC

在处理模拟量能力,数字运算能力,人机接口能力和网络能力得到大幅度提高,

PLC逐步进入过程控制领域,在某些应用上取代了在过程控制领域上处于统治地

位的DCS系统。PLC具有通用性强,使用方便,适用面广,可靠性高,抗干扰能

力强,易于编程等特点。PLC在工业自动化控制特别是顺序控制中的地位,在可

预见的将来,是无法取代的。

随着现代工业的发展,在工业生产中,温度,流量,压力和液位是最常见的

四种过程变量。其中温度是一个重要的变量。例如在冶金工业,化工工业和电力

工业等诸多领域,都需要对加热炉,热处理炉和锅炉等的温度进行控制。本次试

验模拟工业控制中对温度的控制。

本次PLC课程设计为温度PID控制,顾名思义就是用PID的算法去控

制温度,使之快速、稳定、准确的达到要求的温度值。在硬件方面主要用

到温度控制单元、计算机、S7-200PLC;而软件方面则通STEP7-Micro/WIN32

编程软件对PLC的PID指令进行操作。

实验需要在温度控制单元上进行连线,应用PLC的扩展模块——模拟量输入

模块和模拟量输出模块对反馈回来的值进行处理,然后再送往PLC的CPU。可以用

软件进行监控,观察系统达到稳定的时间,然后不断改变PID系数,使系统达到

最佳。

关键字:PLC;PID;受热体;加热器;温度控制

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目录

摘要2

一、概述1

1.1PLC简述1

1.2PLC工作原理1

二、硬件设计2

2.1控制要求2

2.2选择PLC型号和硬件2

2.2.1PLC型号选择2

2.2.2硬件选择2

2.3S7-200PLC的PID功能指令3

2.4系统设计流程图4

2.5I/O分配表5

2.6I/O接线图6

三、软件设计7

3.1软件梯形图7

3.2语句表11

四、程序调试13

结束语14

参考文献15

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