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实验报告

PLC原理及应用

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设计（论文）成绩

教务处制

2016年月日

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第一章可编程控制器的概述

可编程序控制器，英文称ProgrammableLogicalController，简称PLC。

它是一个以微处理器为核心的数字运算操作的电子系统装置，专为在工业现场应

用而设计，它采用可编程序的存储器，用以在其内部存储执行逻辑运算、顺序控

制、定时/计数和算术运算等操作指令，并通过数字式或模拟式的输入、输出接

口，控制各种类型的机械或生产过程。PLC是微机技术与传统的继电接触控制技

术相结合的产物，它克服了继电接触控制系统中的机械触点的复杂接线、可靠性

低、功耗高、通用性和灵活性差的缺点，充分利用了微处理器的优点，又照顾到

现场电气操作维修人员的技能与习惯，特别是PLC的程序编制，不需要专门的计

算机编程语言知识，而是采用了一套以继电器梯形图为基础的简单指令形式，使

用户程序编制形象、直观、方便易学；调试与查错也都很方便。用户在购到所需

的PLC后，只需按说明书的提示，做少量的接线和简易的用户程序的编制工作，

就可灵活方便地将PLC应用于生产实践。

一、可编程控制器的基本结构

可编程控制器主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成（如下

图所示）。

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二、可编程控制器的工作原理

可编程控制器有两种基本的工作状态，即运行（RUN）状态与停止（STOP）状态。

在运行状态，可编程序控制器通过执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为

了使可编程序控制器的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执

行一次，而是反复不断地重复执行，直至可编程序控制器停机或切换到STOP工作状态。

除了执行用户程序之外，在每次循环过程中，可编程序控制器还要完成内部处

理、通信处理等工作，一次循环可分为5个阶