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本科毕业论文（设计）

题目基于PLC的自动化仓库系统研究

指导教师职称助教

学生姓名学号

专业自动化班级一班

院（系）电子信息工程学院

完成时间2014年3月30日

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目录

摘要Ⅱ

英文摘要Ⅲ

第1章绪论4

1.1本课题设计的背景4

第二章设计的综合分析6

2.1设计控制方案的确定6

2.2本课题设计的主要内容6

2.3本课题设计的意义7

第三章系统具体要求和主要硬件介绍8

3.1系统控制要求的分析8

3.2主要硬件简介11

3.2.1PLC工作原理11

3.2.2功能特点13

3.2.3PLC机型的选择14

3.3系统其他主要硬件15

第四章系统硬件设计18

4.1控制系统结构设计18

4.1.1可编程控制器的基本结构18

4.1.2控制功能的选择19

4.2步进电机的选择19

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4.2.1步进电机的介绍19

4.2.2步进电机的结构20

4.3微动开关的选择20

4.4电气原理图的设计20

第五章软件设计的介绍22

5.1编程语言的介绍22

5.2编程软件22

5.3梯形图程序的下载24

5.4主程序梯形图见附录A24

致谢25

参考文献26

27

附录A

I

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基于PLC的自动化仓库系统研究

摘要

随着科技的进步，世界各国的经济发展的步伐加快，货物的储存与提取的问

题日益突出。传统的仓库占地面积大，而且仓库工作人员劳动强度大，费时费力，

货物的存储与提取的难度大。此时自动化立体仓库应运而生，自动化立体仓库节

约了大量的空间，充分利用了立体空间。机械化的立体仓库提高了效率，节约了

人力成本。自动化立体仓库的出现为世界工业化进程做出了巨大的贡献。现如今

大多数的自动化立体仓库都是用PLC进行控制的，很好地实现了弱电控制强电，

进而实现货物的存取的机械化。本课题的主要电气控制是西门子s7-200,步进电