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前言在常规自动控制系统中,传感器与执行器是独立接线的,多个传感器和

执行器构成的系统需要大量导线。通信总线应用到测控系统中,不仅能节省大量的导

线,而且可提高系统的可靠性。已被广泛采用的工业总线一般有两类。一类为主从结构

方式,如RS-485通讯,该通讯总线在工业控制中已得到广泛应用,其通讯方式为命令—

响应方式。主机定时向各子控制器发出查询信号,再由各子控制器汇报各自状态。这种

通讯方式开发难度较小,但通讯实际耗费了主控制器相当一部分资源。所以此种方式并

未能完全地发挥出主控制器强大的运算功能。另一类为各节点自主通讯方式,如欧姆龙

公司、三菱公司的CAN总线,NEWLIFT公司的LONWORKS总线等。这类总线的可靠性和通

讯速率与前一种有着本质的提高,但成本相对较贵。

现代社会中,电梯已经成为不可缺少的运输设备。电梯的存在使得每幢高层建筑的

交通更为便利。电梯控制技术的发展主要经历了三个阶段:继电器控制阶段,微机控制

阶段,现场总线控制阶段。

与其它几种现场总线比较而言,CAN总线是最易实现,价格最为低廉的一种,这也是

目前CAN总线在众多领域被广泛采用的原因。CAN总线协议是建立在国际标准组织开放系

统互联模型基础上的。作为工业控制的底层网络,CAN总线通波特率可高达1Mbps,最远

距离可达l0km;通讯采用短帧结构,使得数据传输的时间短,受干扰的几率低,并且

CAN总线协议有良好的检错措施,因此CAN总线通讯的可靠性较高。由于CAN总线的安全

性,实时性,简单易操作性和价格低廉,使其十分适合在电梯通讯中应用。目前电梯井

道系统中,主要采用并行通讯,上行、下行电缆比较多,现场安装调试比较麻烦。采用

CAN总线后,通过串行通信方式,构成控制器局域网,仅用四根线,其中两根为电源线,

一根信号发送线,一根信号接收线,实现呼梯、内选及显示信号的通信,并为进一步实

现多台电梯群控、远程监控、楼宇自动化提供便利接口。

目录

前言

要·····································

·······························2

论·····································

·······························3

0.1选题背

景·····································

····························3

0.2方案的比较和论证

···································

····················3

第1章电梯概

述·····································

························4

1.1电梯的发展简

史·····································

······················4

1.1.1电梯的起

源·····································

························4

1.1.2电梯技术发展趋

势·····································

··················5

1.2电梯的

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