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T68型卧式镗床PLC控制设计

目录

目录(1)

一、确定课题和设计要求(2)

一、课题背景(2)

二、设计要求(2)

二、总体设计方案(3)

一、主电路(3)

二、控制电路(3)

三、硬件选择和接线(5)

二、硬件选择(5)

二、接线方案(5)

四、程序框图和梯形图设计(7)

一、程序框图(7)

二、梯形图(7)

四、心得体会(8)

五、参考文献(9)

附录(10)

1、T68型卧式镗床电气控制线路图(10)

2、硬件接线图(11)

3、梯形图(12)

T68型卧式镗床的PLC控制设计

一、确定课题和设计要求

一、课题背景

镗床是一种精密加工机床，主要用于加工精确的孔和对个孔间相

互位置要求精确的零件。镗床除了镗孔外，还可以钻孔、铰孔及加工

端面；加装平旋盘刀架后，还可以加工大的孔径、端面和外圆；加装

车螺纹附件后，还可以车削螺纹。镗床的工艺范围广，调速范围大，

运动形式多。由于镗床本身刚性好，其可动部分在导轨上的活动间隙

小，且具有附加支撑，因此加工精度高。

以T68型卧式镗床为例，对其电气控制系统进行详细的分析，但

该分析是建立在交流接触器基础的，操作不方便，并且控制部分体积

较大，可靠性要差一些。因此，选择常用的PLC，即可编程序控制器

来控制。

二、设计要求

镗床的主运动和进给运动用同一台电动机拖动。用PLC的梯形图

语言，实现主轴电动机的正、反转，点动，双速运转和制动。

根据机床特点，对T68的设计有如下要求：

1）镗床的主轴运动和进给运动用同一台双速电动机来拖动。采用

机械齿轮变速和电动机变速相结合。

2）主轴电动机可以实现正、反转及点动控制，为实现快速、准确

停车应有制动环节。

3）镗床运动部件较多，应有必要的联锁和保护措施。

4）为保证变速后齿轮良好的啮合，主轴变速和进给变速时主轴电

动机应设有低速点动环节。

5）应有快速移动电动机拖动各进给部分快速用，节约工件和加工

时间。

二、总体设计方案

T68型卧式镗床电气控制线路图见附录1，下面先从主电路和控制

电路介绍其设计要求

一、主电路

在图中，电动机M1为主电动机，用以实现镗床的主运动和进给

运动。

它的正、反转有接触器KM1和KM2的主触点控制，主电动机采

用双速电动机，低速时将电动机定子绕组采用三角形连接，有接触器

KM3的主触点完成。在高速时定子绕组连接成双星型，有接触器KM4、

KM5的主触点完成。

高、低速选择由手柄和与之关联的行程开关SQ1来实现。在三角

形和双星型接法的电动工作状态，主轴断电制动型电磁铁YB线圈通电，

松开抱闸，电动机运转；停转时电动机M1断电，电磁铁YB线圈断电，

电动机抱闸制动，迅速停机。主电路的热继电器FR用作电动机M1的

过载保护

M2是快速移动电动机，它由接触器KM6和KM7的主触点控制

正、反转。

由于M2只采用点动操作，运行时间较短，因此电路不需要设置

过载保护。

二、控制电路

（1）主轴电动机的启动。主轴电动机可以以正、反相低速启动和

正、反向低速点动运动控制。高速启动时，为减少启动电流，先低速

启动，然后切换到高速启动和运行。在图中，SB3、SB2控制按钮为高、

低速启动时的正、反向启动按钮，SB4、SB5为正、反向点动控制按钮。

下面对正向运行的控制方式的控制方式进行说明。

正向低速启动：将主轴电动机变速手柄置于低速位置，行程开关

SQ1保持原状。按启动按钮SB2，接触器KM1线圈通电自锁，接